[发明专利]液压绞车

权利要求书

1.液压绞车，包括绞车本体(1)、排绳装置(2)、油箱(3)、单向变量泵(4)、双出轴电机(5)和单向定量泵(6)，其特征在于：固定安装在油箱(3)上的双出轴电机(5)一端连接有单向变量泵(4)，所述单向变量泵(4)通过液压管路与绞车本体(1)连通，双出轴电机(5)另一端连接有单向定量泵(6)，所述单向定量泵(6)通过液压管路与排绳装置(2)连通；单向变量泵(4)连通有第一溢流阀(7)，所述单向变量泵(4)通过第一单向阀(8)连通有第一电液比例换向阀(9)，所述第一电液比例换向阀(9)连通有平衡阀(12)、第二溢流阀(13)、第二单向阀(14)、第三单向阀(15)和第四单向阀(16)；定量马达(18)经减速器(19)连接有滚筒(20)，所述滚筒(20)经钢丝绳(22)连接有重物(26)；转速传感器(21)输出端电性连接PID控制器(11)输入端，所述PID控制器(11)输出端电性连接运算放大器(10)输入端，所述运算放大器(10)输出端电性连接第一电液比例换向阀(9)；盘闸(17)连通有电磁换向阀(24)和电液比例溢流阀(27)，所述设置于电磁换向阀(24)和电液比例溢流阀(27)之间的管接头连通有蓄能器(25)、压力表(28)；单向定量泵(6)连通有第三溢流阀(30)，所述单向定量泵(6)通过第五单向阀(29)连通有第二电液比例换向阀(23)，所述第二电液比例换向阀(23)连通有单作用油缸(2-6)。

2.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于：所述排绳装置(2)包括连接板(2-1)、左支架(2-2)、第一导向轴(2-3)、第二导向轴(2-4)、推拉杆(2-5)、单作用油缸(2-6)、排绳机构(2-7)和右支架(2-8)，所述单作用油缸(2-6)左端经连接板(2-1)固定连接有推拉杆(2-5)，所述推拉杆(2-5)与排绳机构(2-7)固定连接，所述排绳机构(2-7)与第一导向轴(2-3)、第二导向轴(2-4)滑动连接，所述第一导向轴(2-3)、第二导向轴(2-4)与左支架(2-2)、右支架(2-8)固定连接；所述单作用油缸(2-6)右端与右支架(2-8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于：所述转速传感器(21)设置于减速器(19)和滚筒(20)之间。