[发明专利]一种多地磁芯片车位检测器有效
申请号: | 201710931924.7 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107749173B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 刘征 | 申请(专利权)人: | 深圳普智联科机器人技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/14 |
代理公司: | 12209 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地磁 芯片 车位 检测器 | ||
1.一种多地磁芯片车位检测器,其特征在于:包括至少两个地磁芯片、中央处理器模块、电源管理模块、温度传感器和无线通讯模块,电源管理模块与中央处理器模块、地磁芯片、温度传感器、无线通讯模块相连接并为其供电,中央处理器模块与地磁芯片、温度传感器及无线通讯模块相连接;所述地磁芯片之间间隔有一定距离;在中央处理器模块安装有多地磁芯片车位检测综合判断单元用于提高车位检测精度;
所述地磁芯片之间的距离不小于5厘米;
所述的多地磁芯片车位检测综合判断单元包括数据采集单元、有车判断单元、无车判断单元、零点纠正单元;所述数据采集单元接收至少两个地磁芯片同一时刻发送的向量值;所述的有车判断单元用于从初始状态地磁芯片均为无车向量值到其中一个为有车向量值的判断;所述的无车判断单元用于从初始状态地磁芯片均为有车向量值到其中一个为无车向量值的判断;所述的零点纠正单元用于更新地磁检测零点值。
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