[发明专利]一种蔬菜大棚智能灌溉系统及方法

权利要求书

1.一种蔬菜大棚智能灌溉系统，包括监控模块和执行模块，其特征在于：所述执行模块包括平移机构，平移机构上设有安装座(1)，安装座(1)上设有控制盒(14)，所述控制盒(14)内设有控制装置，控制装置通过信号与监控模块连接，安装座(1)内设有空腔(12)，所述安装座(1)的一侧连接有进水控制机构，所述安装座(1)的底部设有洒水腔(3)，所述安装座(1)的侧面设有多个与洒水腔(3)连通的喷头(4)，所述洒水腔(3)内设有与空腔(12)连通的圆管状的滑套(2)，所述滑套(2)内滑动安装有与之截面形状匹配的控制活塞(6)，所述控制活塞(6)上设有不少于一个通孔(7)，所述通孔(7)沿滑套(2)的长度方向设置，所述控制活塞(6)上沿滑套(2)的长度方向连接有出水控制杆(9)，所述出水控制杆(9)的一端固定在安装座(1)内，滑套(2)的侧壁上设有多个喷水口(8)，所述喷水口(8)与洒水腔(3)连通，所述安装座(1)底部且位于滑套(2)的圆心处设有漏水口(5)，所述通孔(7)在安装座(1)底部的投影与漏水口(5)不相交。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚智能灌溉系统，其特征在于：进水控制机构包括与空腔(12)连通的进水管(11)，所述进水管(11)上设有加压水泵，所述加压水泵通过继电器与电源连接，继电器通过导线与控制主机连接，所述进水管(11)与水箱连接，所述进水管(11)与安装座(1)连接处连接有进水控制阀(10)，所述进水控制阀(10)通过导线与中央处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚智能灌溉系统，其特征在于：所述平移机构包括支架，支架的两端均转动安装有传送轮(15)，两个所述传送轮(15)之间连接有输送带(13)，其中一个所述传送轮(15)与平移电机(16)的输出轴连接，安装座(1)固定在输送带(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚智能灌溉系统，其特征在于：控制装置包括中央处理器，所述中央处理器通过导线与出水控制杆(9)和进水控制阀(10)连接，所述出水控制杆(9)为电动伸缩杆，所述中央处理器通过导线连接有充电电池和无线收发模块，监控模块包括控制主机，所述控制主机通过导线与加压水泵和平移电机(16)连接，所述控制主机通过网络与无线收发模块连接，所述控制主机通过导线连接有多个湿度传感器，所述湿度传感器分布在蔬菜大棚内部各处的土壤中。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚智能灌溉方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制定灌溉方案：管理人员登录控制主机，控制主机接收各处湿度传感器的信号，管理人员能够直观地了解大棚内各处土壤的湿度状况，从而方便根据具体情况制定灌溉方案；

S2、供水位置的调整：根据灌溉方案，对缺水的区域进行集中供水，控制主机控制平移电机(16)转动，通过输送带(13)对安装座(1)的位置进行调整，使之移动到需要灌溉处，或者一边移动一边浇水；

S3、灌溉执行，其具体步骤如下：

A1、滴灌：当土壤内的湿度保持良好，只需要适量浇水即可维护植物的正常生长时，控制主机控制加压水泵通过进水管(11)向安装座(1)的空腔(12)加水，此时中央处理器通过无线收发模块接收进行滴灌的指令，控制进水控制阀(10)开启，一段时间后，水充满空腔(12)后，进水控制阀(10)关闭，之后出水控制杆(9)收缩，控制活塞(6)在滑套(2)内上升，活塞(6)将喷水口(8)堵住，水从通孔(7)流下，并通过漏水口(5)流出，实现定量滴灌；

A2、喷灌：当土壤中的湿度低于正常值，需要快速供水以维持作物的正常生长时，控制主机控制加压水泵通过进水管(11)向安装座(1)的空腔(12)加水，此时中央处理器通过无线收发模块接收进行滴灌的指令，控制进水控制阀(10)开启，之后出水控制杆(9)伸长，控制活塞(6)在滑套(2)内下降，活塞(6)与安装座(1)底部接触，将漏水口(5)堵住，水经喷水口(8)进入洒水腔(3)内，然后经喷头(4)向四周喷出，实现快速均匀供水。