[发明专利]货叉冲压装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接定位工装技术领域，具体涉及货叉冲压装配系统。

背景技术

目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，货叉的传动部件焊接质量的好坏直接影响货叉的使用寿命，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉传动部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一之不足，而提供货叉冲压装配系统。

本发明货叉冲压装配系统包括冲压机、升降部件组焊工装和叉体组焊工装，冲压机和叉体组焊工装之间以及升降部件组焊工装和叉体组焊工装之间分别设有搬运机械手，冲压机上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座、退料板、退料板升降液压缸、一对凹模和定位挡块，退料板底部设有一组导柱，下模座上开有一组导柱通过孔，一组导柱分别位于孔内，退料板升降液压缸安装在下模座上，并驱动退料板上下移动；一对凹模对称安装在下模座上，并位于退料板的两侧，定位挡块安装在下模座上，并位于退料板的另一侧；上模包括上模座、固定上压模、一对活动上压模和一对活动上压模控制气缸，固定上压模通过连接块安装在上模座上，连接块的两侧分别设有一对导杆，活动上压模上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸对称安装在上模座上，并分别驱动对应的活动上压模在导杆上移动；升降部件组焊工装包括旋转焊接台、储油筒焊接工段、泵体焊接工段和杠杆架焊接工段，储油筒焊接工段包括储油筒工装台、三个泵体支撑块、泵体芯轴定位块、一对泵体侧边定位块、泵体角度定位销和储油筒压紧夹具，三个泵体支撑块呈三角形固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块上设有定位轴，泵体芯轴定位块和一对泵体侧边定位块分别固定在储油筒工装台上，泵体芯轴定位块位于其中两个泵体支撑块之间，一对泵体侧边定位块分别位于另一个泵体支撑块的两侧，泵体角度定位销和储油筒压紧夹具分别通过支撑板安装在储油筒工装台的两端；泵体焊接工段包括泵体工装台、一对叉杆定位块、一对叉杆侧边定位夹具、叉杆夹紧夹具、一对泵体固定块、泵体侧边固定块、连接叉夹具、转轴角度定位销、转轴压紧夹具和定位销压紧夹具，一对叉杆定位块和一对叉杆侧边定位夹具均对称安装在泵体工装台上，且一对叉杆定位块位于一对叉杆侧边定位夹具之间，一对泵体固定块对称安装在泵体工装台上，并位于一对叉杆定位块之间，叉杆夹紧夹具安装在泵体工装台上，并位于其中一个泵体固定块的下方，泵体侧边固定块和连接叉夹具对称安装在泵体工装台的两侧，转轴压紧夹具和定位销压紧夹具分别安装在泵体工装台的两端，转轴角度定位销通过支架安装在转轴压紧夹具的一侧；杠杆架焊接工段包括杠杆架工装台和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架、一对架体限位块、一对滑台、杠杆定位块、一对架体锁紧块和一对滑台控制手柄，杠杆放置架固定安装在杠杆架工装台的一侧，一对架体限位块和一对滑台均固定安装在杠杆架工装台的两侧，一对架体锁紧块分别安装在对应的滑台上，杠杆定位块安装在其中一个滑台上，并位于一对架体锁紧块之间，一对滑台控制手柄分别安装在杠杆架工装台上，并控制一对滑台在杠杆架工装台上移动；泵体焊接工段、储油筒焊接工段和杠杆架焊接工段分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台上；叉体组焊工装包括机架、一对叉杆限位锁紧机构、叉杆连接盒气动夹具、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉杆限位锁紧机构包括叉杆平移滑台、一对叉杆装卸升降气缸、一对叉杆高度限位调节架、一对叉杆侧边限位调节架、叉杆侧边夹紧气缸和叉杆压紧回转气缸，叉杆平移滑台的一端设有叉杆限位块，叉杆平移滑台安装在机架顶部，一对叉杆装卸升降气缸和一对叉杆高度限位调节架均对称安装在叉杆平移滑台的两端，一对叉杆侧边限位调节架安装在叉杆平移滑台两端，并分别位于一对叉杆高度限位调节架的一侧，叉杆侧边夹紧气缸和叉杆压紧回转气缸分别安装在叉杆平移滑台上，并位于一对叉杆装卸升降气缸之间；一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台上分别设有连接盒限位块，叉杆连接盒气动夹具安装在机架上，并位于一对连接盒限位块之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台和一对承顶板托举气缸，气动滑台安装在机架上，并位于一对叉杆限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸分别通过支撑板安装在气动滑台上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具和三角架限位气动夹具，一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台上分别设有轴套限位托架，三角架轴套锁紧气动夹具安装机架上，并位于轴套限位托架之间，三角架限位气动夹具通过支撑板安装在气动滑台上。