[发明专利]一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器

说明书

本发明提供一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座，底座上固定升降立柱，升降立柱上间接固定直线导轨，直线导轨左右两侧关于底座左右对称安装左侧训练机构、右侧训练机构，直线导轨安装右侧训练机构的右滑块，右滑块通过右支撑板固定右支柱，右支柱与右手臂摆杆后部铰接，右手臂摆杆的后端与右液压缸一的活塞杆、右液压缸二的活塞杆复合铰链连接，右液压缸一的缸体、右液压缸二的缸体与右支撑板铰接，所述的右液压缸一与右液压缸二并联，左液压缸一与左液压缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右液压缸二右液压缸一的连接油路上设置有右两位四通阀，左液压缸一与左液压缸二的连接油路上设置有左两位四通阀。

技术领域

本发明涉及一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

通过康复训练实现患者的肢体运动功能恢复是目前提高患者患病后生活质量的重要手段，对于单侧能够自主运动的患者，采用一侧肢体带动另一侧肢体运动是安全可靠的康复运动方式，目前的该类康复训练器多数不能调节位置，不同患者的肩膀宽度不一致，患者康复运动的舒适性和康复效果受到影响，另外不能实现患者的双侧速度定量调节，不能实现单向运动阻尼、双侧单向阻尼叠加功能。

本康复训练器通过三位四通阀连接的左右两侧液压缸实现左右两侧训练机构的同方向或反方向运动。采用左右两侧液压缸分别并联的液压缸以及在并联油路上设置的两位四通阀，实现两侧训练机构的速度和运动幅度调节。左右两侧并联油缸上设置的节流阀以及节流阀两侧并联的两个反向安装的单向阀，两个单向阀的连接油路上同事设置的两位三通阀，实现患者一侧的或双侧的单向运动阻尼或者单向阻尼叠加，或者双向运动阻尼。通过丝杠螺母机构以及丝杠两侧采用反向螺纹实现左右侧训练机构相向或反向调整，实现不同患者肩部宽度的适应。电气控制系统与本申请中的所有单向阀通过电路连接，通过电器控制系统实现大臂康复训练器运动方向、运动阻尼、运动幅度的调节。

发明内容

本发明的目的在于：为至少一侧大臂能够自主运动的患者提供自主运动的大臂带动另一侧大臂进行同向或反向运动，并且双侧运动的速度和上下摆动幅度可调节、以及运动过程中的单向、双向阻尼可调节。

本发明的目的是这样实现的：一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座1、电动升降立柱2、液压控制系统4、左侧训练机构6、右侧训练机构7，所述的电动升降立柱2固定在底座1上，电动升降立柱2上端固定托板5，托板5上固定直线导轨8，直线导轨8沿左右方向水平设置，直线导轨8左右两侧分别安装左侧训练机构6、右侧训练机构7，左侧训练机构6、右侧训练机构7关于底座1左右方向的对称平面左右对称；

所述的右侧训练机构7包括右滑块701、右支撑板702、右支柱703、右手臂摆杆705、右液压缸二707、右液压缸一712、右手臂固定装置，所述的直线导轨8右侧安装右滑块701，右滑块701上固定呈倒置L形的右支撑板702，右滑块701上固定右支撑板702的倒置L形的水平边，右支撑板702的倒置L形的水平边上固定右支柱703，右支柱703上端通过右柱销一704与右手臂摆杆705的后部铰链连接，右手臂摆杆705的后端通过右柱销二706与右液压缸一712的活塞杆前端、右液压缸二707的活塞杆前端形成复合铰链连接，右液压缸一712的缸体后端通过右柱销三710与右缸体座一711铰链连接，右液压缸二707的缸体后端通过右柱销四709与右缸体座二708铰链连接，右缸体座一711、右缸体座二708固定在右支撑板702的倒置L形的竖直边上，所述的右液压缸一712、右液压缸二707呈上下方向设置，所述的右手臂摆杆705前侧固定右手臂固定装置。

所述的液压控制系统4包括三位四通阀410、右两位四通阀409、左两位四通阀411，电气控制系统，三位四通阀410、右两位四通阀409、左两位四通阀411均为电磁阀，上述电磁阀的控制线路均与电气控制系统连接。