[发明专利]一种基于自校标定的鱼眼镜头高精度矫正方法

权利要求书

1.一种基于自校标定的鱼眼镜头高精度矫正方法，其特征在于，它包括以下步骤：

(a)利用激光扫描终端按照预先设置的角度(α_j',β_j')发射激光束，j表示发射次数；

(b)采用超宽视场捕获装置捕获入射光束，通过亚像素光斑定位算法得到入射光束的成像位置(x_j,y_j)，并结合鱼眼镜头多项式投影模型获得入射光的角度(α_j,β_j)；持续测量，建立入射光束的角度定位误差α_j'-α_j、β_j'-β_j与成像光斑位置(x_j,y_j)的关系表，j＝2，…，L；

(c)再次采用超宽视场捕获装置捕获入射光束并获得其光斑位置，通过多项式投影模型和光斑定位算法获得入射光的角度(α_proj,β_proj)，并通过自然邻点插值算法得到角度定位误差(α_int,β_int)，经式(1)计算得到自校标定系统的入射光角度(α_posi,β_posi)；

αposi=αproj+αintβposi=βproj+βint---(1).]]>

2.根据权利要求1所述基于自校标定的鱼眼镜头高精度矫正方法，其特征在于：步骤(c)中，所述自然邻点插值算法在插值时以(α_j,β_j)为插值节点，α_j'-α_j或β_j'-β_j为插值节点的函数值。

3.根据权利要求1所述基于自校标定的鱼眼镜头高精度矫正方法，其特征在于：L≥800。