[发明专利]航天器调姿用悬臂式多轴转台

权利要求书

1.大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，支撑平台底部设置全向移动轮系，以对支撑平台进行支撑和移动操作，同时设置辅助支撑，用于航天器长期停放用；升降系统包括升降支架、丝杠导轨副、升降台和升降电动控制系统，其中，带加强梁的升降支架设置在支撑平台的上部；升降支架上设置有丝杠导轨副和升降台，升降台在升降电动控制系统的作用下使升降支架调整至合适高度；翻转系统包括外齿式转盘轴承、含C型环的翻转架和翻转电机系统，外齿式转盘轴承与升降台连接，并在外侧设置含C型环的翻转架，通过翻转电机系统控制外齿式转盘轴承转动，从而调整C型环的翻转架至适当的翻滚角度；回转系统包括回转环和滚轮组合体，翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展操作。

2.如权利要求1所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，支撑平台为底部机械框架。

3.如权利要求1所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，支撑平台是整个调姿转台的承力体，丝杠导轨副为滚珠丝杠和直线导轨，待转台移动到合适位置，升起地脚支撑辅助防护转台。

4.如权利要求1-3任一项所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，全向移动轮系设置在支撑平台底座下方，为麦克纳姆轮，实现支撑平台0°转弯半径，全向运动，自由移动。

5.如权利要求1-3任一项所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，升降系统实现调姿工装1200mm-2600mm间的升降功能。

6.如权利要求1所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，升降台通过丝杠导轨副与设置在支撑平台上的升降支架连接。

7.如权利要求1所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，升降台上布置了外齿式转盘轴承，其外圈通过翻转架与回转环连接，通过电机带动外齿式转盘轴承实现含C型环的翻转架电动翻转-180~+180°，从而实现航天器的翻转。

8.如权利要求1所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，回转环和翻转架的C型环之间设置轴向滚轮组合体和径向滚轮组合体，实现轴线自由旋转，通过手动调整回转环实现产品回转360°，同时设置限位装置，以保证航天器产品和回转环的可靠固定。

9.如权利要求1所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，回转环上设置固定连接件和活动连接件。

10.如权利要求9所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，固定连接件通过孔安装和回转环内侧壁固定；活动连接件一端与航天器产品连接，一端与固定连接件，既作为支撑杆，又作为吊杆。

11.如权利要求9所述的大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，其中，两个连接件之间有一组为圆孔连接，作为径向基准，其余三组为长圆孔连接，径向调节。