[发明专利]一种除尘骨架焊机

权利要求书

1.一种除尘骨架焊机，其特征在于，其包括

一用于实现焊接的除尘骨架焊接模块；

一用于实现除尘骨架托运的除尘骨架拖拽模块；

一用于实现焊圈装送的三自由度装圈模块（5）和推圈模块（6）。

2.根据权利要求1所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述三自由度装圈模块包括X方向滑台（15）、X方向滑台电机（16）、Y方向滑台（17）、Y方向滑台电机（18）、转动关节电机固定板（19）、转动关节电机（20）、电磁吸盘（21）、推送圈槽（22）、推送圈拨片（23）和送圈模块支座（24），其中X方向滑台（15）与X方向滑台电机（16）固定在送圈模块支座（24）上，所述Y方向滑台（17）和Y方向滑台电机（18）通过X方向滑台电机（16）驱动并滑动设置于所述X方向滑台（15）上；所述转动关节电机固定板（19）通过Y方向滑台电机（18）驱动并滑动设置于Y方向滑台上，所述转动关节电机（20）固定在转动关节固定板（19）上；电磁吸盘（21）通过轴套固定在转动关节电机（20）的输出轴上，推送圈槽（22）与电磁吸盘（21）相连接；推送圈拨片（23）通过3个T形凸台与推送圈槽（22）安装。

3.根据权利要求1所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述推圈模块（6）包括送圈模块支座（24）、送圈模块转动电机（25）、送圈模块转盘轴承（26）、送圈模块转盘齿轮（27）、送圈模块转动电机齿轮（28）、送圈模块转盘（29）、装圈套筒（30）、送圈模块推圈气缸（32）和推圈气缸推送片（33），其中送圈模块转动电机（25）固定在送圈模块支座（24）上，送圈模块转动电机齿轮（28）与送圈模块转动电机（25）输出轴相连，送圈模块转动电机齿轮（28）与送圈模块转盘齿轮（27）相啮合；送圈模块转盘齿轮（27）固连在送圈模块转盘轴承（26）外表面，并固定在送圈模块转盘（29）上；送圈模块转盘轴承（26）内柱与送圈模块支座（24）相连，并与送圈模块推圈气缸（32）相连；装圈套筒（30）固定在送圈模块转盘（29）上；推圈气缸推送片（33）与送圈模块推圈气缸（32）相连。

4.根据权利要求1所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述除尘骨架拖拽模块包括骨架拖拽小车（8）和骨架拖拽小车驱动支撑机构，所述骨架拖拽小车（8）上安装有钢丝拖拽机构。

5.根据权利要求4所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述骨架拖拽小车驱动机构包括骨架拖拽小车轨道（9）、多个推送骨架气缸（10）、骨架拖拽平台支架（11）、骨架拖拽电机（12）、骨架拖拽小车轨道安装板（13）和骨架拖拽电机皮带（14），所述骨架拖拽小车轨道安装板（13）与骨架拖拽平台支架（11）相连接，所述骨架拖拽小车轨道（9）固定在骨架拖拽小车轨道安装板（13）上，所述骨架拖拽小车（8）通过骨架拖拽电机（12）和骨架拖拽电机皮带（14）驱动，并滑动设置于所述骨架拖拽小车轨道（9）上。

6.根据权利要求4所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述骨架拖拽小车（8）包括小车本体（35）和设置于所述小车本体（35）下的轨道滑块（34），所述钢丝拖拽机构包括拉丝板（36）、左夹丝气动手指固定板（38）、右夹丝气动手指固定板（39）和夹丝气动手指（40），所述拉丝板（36）固定在小车本体（35）前端，所述左夹丝气动手指固定板（38）和右夹丝气动手指固定板（39）安装在偶数拉丝板（36）上，两个夹丝气动手指（40）分别固定在左夹丝气动手指固定板（38）和右夹丝气动手指固定板（39）上。

7.根据权利要求6所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述左夹丝气动手指固定板（38）和右夹丝气动手指固定板（39）上分别有圆弧形状通孔。

8.根据权利要求1所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述除尘骨架焊接模块包括除尘骨架焊接安装箱（2）、多个除尘骨架点焊气缸（3）、除尘骨架点焊中心电极（4）和两个拨圈气缸（7），所述除尘骨架点焊气缸（3）固定在除尘骨架焊接安装箱（2）上，分布于除尘骨架电焊中心电极（4）四周，所述拨圈气缸（7）固定在骨架拖拽小车轨道安装板（13）上，拨圈气缸（7）的端部装有拨圈气缸橡胶拨片（41）。

9.根据权利要求8所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述除尘骨架电焊中心电极（4）的表面有两个圆柱，两个圆柱之间使用圆台过渡。

10.根据权利要求5所述的一种除尘骨架焊机，其特征在于，所述骨架拖拽电机皮带（14）一端固定在骨架拖拽小车（8）下端，骨架拖拽电机皮带（14）另一端固定在骨架拖拽小车（8）上端。