[发明专利]一种汽车电池支架机器人焊接夹具

权利要求书

1.一种汽车电池支架机器人焊接夹具，包括机器人平台(1)，其特征在于，所述机器人平台(1)上安装有推拉夹紧机构Ⅰ(2)、推拉夹紧机构Ⅱ(3)、推拉夹紧机构Ⅲ(4)、推拉夹紧机构Ⅴ(5)、推拉到位固定机构Ⅰ(6)、推拉到位固定机构Ⅱ(7)、快速夹紧机构Ⅰ(8)、快速夹紧机构Ⅱ(9)、快速夹紧机构Ⅲ(10)和快速夹紧机构Ⅴ(11)；所述推拉夹紧机构Ⅰ(2)、推拉夹紧机构Ⅱ(3)、推拉夹紧机构Ⅲ(4)和推拉夹紧机构Ⅴ(5)的结构相同且均由定位块(12)、限位块(13)和手动夹钳(14)组成；所述快速夹紧机构Ⅰ(8)、快速夹紧机构Ⅱ(9)、快速夹紧机构Ⅲ(10)和快速夹紧机构Ⅴ(11)结构相同且均由定位块(12)、限位块(13)、手动夹钳(14)、形板(15)、压板(16)和转接块(17)组成；所述推拉到位固定机构Ⅰ(6)和推拉到位固定机构Ⅱ(7)结构相同且均由手动夹钳(14)、压板(16)、转接块(17)、圆销(18)、石墨点铜套(19)、外六角螺栓(20)和垫高座(21)组成。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电池支架机器人焊接夹具，其特征在于，所述推拉夹紧机构Ⅰ(2)、推拉夹紧机构Ⅱ(3)、推拉夹紧机构Ⅲ(4)、推拉夹紧机构Ⅴ(5)安装在机器人平台(1)左侧，所述快速夹紧机构Ⅰ(8)、快速夹紧机构Ⅱ(9)、快速夹紧机构Ⅲ(10)和快速夹紧机构Ⅴ(11)安装在机器人平台(1)右侧，所述推拉到位固定机构Ⅰ(6)和推拉到位固定机构Ⅱ(7)安装在机器人平台(1)中部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电池支架机器人焊接夹具，其特征在于，所述手动夹钳(14)与定位块(12)一端铰接，定位块(12)安装在限位块(13)上，手动夹钳(14)向上转动时，推动铰接的定位块(12)沿限位块(13)向前侧滑动并夹持住汽车电池支架。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电池支架机器人焊接夹具，其特征在于，所述形板(15)装配在机器人平台(1)上，形板(1)(5)上端铰接手动夹钳(14)，手动夹钳(14)前侧铰接压板(16)，压板(16)开设在形板(15)上端的限位块(13)内并沿限位块(13)前后滑动，所述压板(16)上侧连接转接块(17)，转接块(17)前部连接定位块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电池支架机器人焊接夹具，其特征在于，所述垫高座(21)装配在机器人平台(1)上，垫高座(21)上端连接转接块(17)，转接块(17)顶端中部铰接手动夹钳(14)，手动夹钳(14)中部铰接外六角螺栓(20)，外六角螺栓(20)前端连接压板(16)中部，所述压板(16)两端均连接有圆销(18)，圆销(18)插入到压板(16)内且压板(16)上端安装有石墨点铜套(19)，所述压板(16)上侧安装有转接块(17)，转接块(17)前端安装有圆销(18)。