[发明专利]物体距离检测方法、装置、空调器及存储介质

权利要求书

1.一种物体距离检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，其特征在于，所述物体距离检测方法包括以下步骤：

控制红外发射头依次循环发射具有不同占空比的多个测距脉冲信号；

监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号；

若接收到所述反射信号，则基于所述反射信号的占空比、预设的占空比与物体距离的映射关系，确定当前空调器前方物体的距离。

2.如权利要求1所述的物体距离检测方法，其特征在于，基于占空比的不同，所述测距脉冲信号的类型至少包括：近距离测距脉冲信号、中距离测距脉冲信号、远距离测距脉冲信号；其中，近距离测距脉冲信号的占空比小于中距离测距脉冲信号的占空比、中距离测距脉冲信号的占空比小于远距离测距脉冲信号的占空比。

3.如权利要求2所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述基于所述反射信号的占空比，确定当前空调器前方物体的距离包括：

在一个脉冲循环周期T内，计算所述反射信号的脉冲占用时间T0与T之间的比值，得到所述反射信号的占空比；

当所述反射信号的占空比对应为近距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为近距离；

当所述反射信号的占空比对应为中距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为中距离；

当所述反射信号的占空比对应为远距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为远距离。

4.如权利要求1所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号包括：

监测红外接收头是否接收到脉冲信号；

若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式；

若符合，则判定红外接收头接收到所述测距脉冲信号的反射信号。

5.如权利要求4所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：

当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的测距脉冲信号，且红外接收头接收到脉冲信号时，判断接收到的同一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；

若接收到的同一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T1、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间间隔为T2，则确定该脉冲信号的编码格式符合所述测距脉冲信号的编码格式。

6.如权利要求4所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：

当红外发射头周期发射测距脉冲信号，且红外接收头接收到脉冲信号时，判断接收到的脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T3的测距脉冲信号，然后间隔时间T4再发射一个时长为T3的测距脉冲信号，然后间隔时间T5进入下一发射周期；

若该脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T5；

若同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T5，则确定该脉冲信号的编码格式符合所述测距脉冲信号的编码格式。