[发明专利]微电子控制液压高速平衡运动系统

说明书

技术领域

本发明属于工业控制领域，尤其涉及一种应用于多个液压执行器件（包括油缸、液压马达等）需协调配合且高速平衡运动的场合，特别是在设备制造装配行业的可升降平台的微电子控制液压高速平衡运动系统。

背景技术

在现代工业，简洁高效的设备越来越受到客户的青睐；而要如何使得设备简洁高效，在以往的经验是在低动力需求的小型设备尽量使用电气，在高动力需求的大型设备使用液压。电气在动作速度上有优势，液压在稳定性可靠性上有优势；但这两种方式都有一个缺点，就是精度上不够；那么需要具有一定精度并要协调动作的设备就需采用丝杆系统，而丝杆系统的在效率和简洁性上显然不能与气动和液压系统相比。

发明内容

本发明的目的是要提供一种即高效简洁又有精度能协调工作的微电子控制液压高速平衡运动系统。

本发明实现上述目的的技术方案是，一种微电子控制液压高速平衡运动系统，其创新点在于：包括微电子控制器、液压控制系统、液压执行器件和位置传感器，所述液压控制系统包括液压比例阀放大模块、液压比例阀和液压泵，所述微电子控制器与液压控制系统的液压比例阀放大模块电连接，所述液压控制系统控制液压执行器件的动作，所述微电子控制器发出控制信号，经由液压比例阀放大模块转变成比例阀控制模拟电信号后，输出给液压控制系统的液压比例阀，比例阀控制模拟电信号控制液压比例阀的位置，从而控制液压执行器件中的液压执行机构的压力流量，使液压执行机构在控制的运动状态下运动，位置传感器实时感应液压执行器件的位置变化并将该位置变化传送给微电子控制器。

所述微电子控制器为MPU或MCU。

所述液压控制系统还包括液压单向阀、顺序阀、蓄能器、压力传感器和溢流阀，所述液压单向阀、顺序阀和液压比例阀至少有两个，液压单向阀、顺序阀以及液压比例阀依次通过管道连接，至少两个液压比例阀均与液压泵连接，所述压力传感器设置在液压泵处，所述溢流阀通过管道与液压比例阀相连通。

还包括人机界面系统，所述人机界面系统与微电子控制器电连接。

还包括操控器，所述液压执行器件为自动液压升降平台，包括工作平台和液压执行机构，所述液压执行机构包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸，所述位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，操控器与微电子控制器电连接，微电子控制器得到操控器发出的控制命令，微电子控制器输出相应的模拟电信号给液压控制系统，所述液压控制系统分别给第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸相应的压力流量，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别设置在第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸处，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别将第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸的位置信号传递给微电子控制器。

本发明基于含嵌入式系统的微电子控制系统为核心部件，通过液压比例阀控制液压油缸协同工作，采用数字位置传感器反馈形成一个完整的控制链，从而达到各液压油缸高速平衡运动，是集动态控制软件、嵌入式微电子、电器控制及液压系统之大成；所以具有液压系统的简洁高效和嵌入式微电子全反馈控制的准确和协调性。将本发明运用于设备，就能使设备即简洁高效又协调一致。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的液压控制系统结构示意图；

图3为本发明的液压执行器件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细描述。

如图1~2所示，一种微电子控制液压高速平衡运动系统，包括微电子控制器1、液压控制系统2、液压执行器件3和位置传感器4，所述液压控制系统2包括液压比例阀放大模块2-1、液压比例阀2-2和液压泵2-3，所述微电子控制器1与液压控制系统2的液压比例阀放大模块2-1电连接，所述液压控制系统2控制液压执行器件3的动作，所述微电子控制器1发出控制信号，经由液压比例阀放大模块2-1转变成比例阀控制模拟电信号后，输出给液压控制系统2的液压比例阀2-2，比例阀控制模拟电信号控制液压比例阀2-2的位置，从而控制液压执行器件3中的液压执行机构5的压力流量，使液压执行机构5在控制的运动状态下运动，位置传感器4实时感应液压执行器件3的位置变化并将该位置变化传送给微电子控制器1。

所述微电子控制器1为MPU或MCU。