[发明专利]一种无人机柔性机翼自硬化装置

权利要求书

1.无人机柔性机翼自硬化装置，其特征在于：包括气体发生器、文丘管、单向阀、聚氨脂发泡材料、中间体和柔性机翼，其中：文丘管的前端通过螺纹与气体发生器连接，文丘管的后端通过螺纹与单向阀的前端连接，单向阀后端通过螺纹与中间体连接；中间体和柔性机翼连接；聚氨脂发泡材料通过导管与文丘管连接；

当无人机需要展开柔性机翼时，气体发生器产生气体，然后使用文丘管将聚氨脂发泡材料通过单向阀吸入到柔性机翼，柔性机翼开始充气展开，同时聚氨脂发泡材料开始固化；

所述聚氨脂发泡材料包括黑料即多异氰酸酯、白料和发泡剂，其中黑料、白料和发泡剂的配比质量份数为145：100：11.5，所述白料是一种白色粘稠液体，是由组合聚醚型多元醇、催化剂和泡沫稳定剂组成的混合物，组合聚醚型多元醇、催化剂和泡沫稳定剂之间的配比质量份数为100：10：5。

2.根据权利要求1所述的无人机柔性机翼自硬化装置，其特征在于：所述气体发生器包括产气机构、过滤装置和冷却装置，产气机构连接过滤装置，过滤装置连接冷却装置；能够快速的生成大量清洁、冷却的气体，使柔性机翼能够迅速张开并保持一定的压力，使柔性机翼承受一定的载荷。

3.根据权利要求1所述的无人机柔性机翼自硬化装置，其特征在于：所述文丘管为混合装置，利用气体发生器高速气流流经文丘管会产生负压的原理，将聚氨脂发泡材料带入柔性机翼内混合并发生反应，实现柔性机翼的自硬化。

4.根据权利要求1所述的无人机柔性机翼自硬化装置，其特征在于：所述柔性机翼采用整体式多气梁结构，所述整体式多气梁结构是一个自带翼型的充气式气囊，所述充气式气囊由上下两层封闭的蒙皮组成，在两层蒙皮间通过拉条约束控制自带翼型成型，在柔性机翼根部处留有通气通道，充气式气囊的里面的各个气囊相互连通。