[发明专利]具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统

权利要求书

1.一种具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，包括电机控制器(3)，其特征是：所述电机控制器(3)与身份信息识别模块(2)连接，身份信息识别模块(2)将获取的身份识别信息能传输至电机控制器(3)内；

在电机控制器(3)内预先存储有效身份信息，当且仅当身份信息识别模块(2)向电机控制器(3)内传输的身份识别信息与电机控制器(3)内的有效身份信息匹配时，电机控制器(3)根据输入的启动信息启动电动轮椅工作，并能根据接收的操作信息控制电动轮椅进行执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述身份信息识别模块(2)包括指纹识别模块或虹膜识别模块。

3.根据权利要求1所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述电机控制器(3)通过电机驱动器(7)与用于驱动电动轮椅运动的永磁无刷直流电机(8)连接，电机控制器(3)还与用于测量永磁无刷直流电机(8)转速的转速反馈模块(9)连接以及用于检测电机控制器(3)工作时温度、电流参数的检测保护模块(5)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述电机控制器(3)通过控制器无线收发模块(4)与手持终端无线连接，在电机控制器(3)启动电动轮椅工作后，电机控制器(3)通过控制器无线收发模块(4)与手持终端进行所需的信息传输。

5.根据权利要求4所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述控制器无线收发模块(4)包括蓝牙模块、红外模块、GSM模块、3G模块、4G模块、5G模块或WIFI模块。

6.根据权利要求1或2或3所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述电机控制器(3)还与用于信息显示的显示器(6)连接以及用于向电机控制器(3)传输操作信息的手动操作模块(10)连接。

7.根据权利要求3所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：还包括用于向电机控制器(3)、电机驱动器(7)、永磁无刷直流电机(8)以及转速反馈模块(9)供电的电机电源(1)；

在永磁无刷直流电机(8)断开与电机电源(1)间的供电连接时，将永磁无刷直流电机(8)的三根相线短接，以改变永磁无刷直流电机(8)的工作状态，实现对永磁无刷直流电机(8)进行所需的制动。

8.根据权利要求7所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：将永磁无刷整流电机(8)的三根相线短接时，包括采用无源短接方式；

采用无源短接方式时，永磁无刷直流电机(8)的三根相线通过继电器的触点连接，继电器的线圈与用于对永磁无刷直流电机(8)供电的电机电源(1)连接；在电机电源(1)对永磁无刷直流电机(8)正常情况时，继电器的常闭触点断开，永磁无刷直流电机(8)的三根相线相互独立；在断开电机电源(1)与永磁无刷直流电机(8)的电连接时，继电器的常闭触点闭合，将永磁无刷直流电机(8)的三根相线短接。

9.根据权利要求7所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：将永磁无刷直流电机(8)的三根相线短接时，包括采用有源短接方式；

采用有源短接方式时，还包括用于对电机控制器(3)进行供电的电机控制器电源(12)，在电机电源(1)对永磁无刷直流电机(8)正常供电时，电机电源能(1)对电机控制器电源(12)充电，在电机电源(1)断开对永磁无刷直流电机(8)的供电时，电机控制器电源(12)能使得电机控制器保持带电状态；

电机控制器(3)检测电机电源断开(1)对永磁无刷直流电机(8)的供电后，电机控制器(3)通过短接电路使得永磁无刷直流电机(8)的三根相线短接。

10.根据权利要求9所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述短接短路包括继电器。