[发明专利]一种北斗定位修正装置及方法在审
申请号: | 201710934781.5 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107688190A | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 郭晓旺 | 申请(专利权)人: | 南京瑞安腾企业管理咨询有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01C21/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 北斗 定位 修正 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及定位系统化技术领域,具体为一种北斗定位修正装置及方法。
背景技术
卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设,一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年,首先建成北斗导航试验系统,使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域,产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为了更好地服务于国家建设与发展,满足全球应用需求,我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。
现在北斗导航的精确度已经较高了,并且人们还采取了差分定位法使得定位精准度进一步提高,但是并不是所有的地方都适合采取差分定位法,并且差分定位法的成本较高,在使用时需要配合相关的基站,不适合大面积的快速推广,因此人们需要一种精准且成本较低的方法和装置来修正定位系统导致的误差,从而进行更加精确的定位。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种北斗定位修正装置及方法,具备成本较低且精确度较高等优点,解决了目前针对北斗定位系统出现的小误差修正较为困难的问题。
(二)技术方案
为实现上述北斗定位修正方法及装置成本较低且精确度较高的目的,本发明提供如下技术方案:一种北斗定位修正装置,包括信息采集单元,所述信息采集单元的输出端与处理单元的输入端电连接,所述处理单元的输出端与单片机的输入端电连接,所述处理单元的输入端与单片机的输出端电连接,所述单片机的输出端与存储模块的输入端电连接,所述单片机的输入端与存储模块的输出端电连接,所述单片机的输出端与交互单元的输入端电连接,所述单片机的输入端与交互单元的输出端电连接,所述单片机的输入端与定位模块的输出端电连接,所述单片机的输出端与信号传输模块的输入端电连接,所述单片机的输入端与信号传输模块的输出端电连接。
优选的,所述信息采集单元包括测速模块、行车记录仪、语音采集模块、影像采集单元和短波发射单元。
优选的,所述处理单元包括第一比对模块和第二比对模块。
优选的,所述交互单元包括输入模块和输出模块。
优选的,所述定位模块采取北斗定位系统。
优选的,所述第一比对模块和第二比对模块用来比较不同的信息。
优选的,所述第一比对模块将影像采集单元和存储模块内部存储的电子地图信息进行比对。
优选的,所述第二比对模块将短波发射单元得到的信息与定位模块内部存储的信息进行比对。
优选的,所述交互单元中的输入模块为九宫格按键,所述交互单元中的输出模块包括语音播报模块和显示屏。
优选的,所述北斗定位修正装置还包括以下工作流程:
1)首先由使用者确定是否进行位置修正,如果是就进入下一步;
2)进行位置修正,首先车载记录仪和影像采集模块采集外界图像信息:
3)声波发射单元发出声波信息,并且接收外界建筑物反射的声波信息,确定外界建筑情况;
4)确定采集的影像资料的清晰程度能否进行利用和比对,如果是,就进入下一步,如果清晰度不够就返回步骤2);
5)声波发射单元判断采集的信息能否进行利用,如果可以就进入下一步,如果不可以就反馈步骤3);
6)步骤4)判断可以进行比对和利用的信息输入第一比对模块,将采集到的信息与存储模块内部的电子地图信息进行比对,得到一个定位结果;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置