[发明专利]一种河道治理截污点检测设备

权利要求书

1.一种河道治理截污点检测设备，其特征在于，包括船型载体和检查平台控制装置，船型载体上设置能源装置、驱动装置、采样装置、数据处理装置、通信装置和导航装置，能源装置与驱动装置、采样装置、数据处理装置、通信装置和导航装置电连接，数据处理装置通过通信线缆与采样装置和通信装置连接，导航装置通过通信线缆与驱动装置和通信装置连接，通信装置与检查平台控制装置进行无线双向通讯，检查平台控制装置根据导航装置通过通信装置发送来的位置信息确定船型载体的位置，检查平台控制装置进行导航参数配置和采样参数配置，导航参数通过通信装置发送给导航装置，导航装置控制驱动装置以使船型载体按照导航参数设定路线航行，采样参数通过通信装置和数据处理装置发送到采样装置，采样装置根据采样参数设定模式进行采样，采样装置采集的水样数据依次通过数据处理装置和通信装置发送给检查平台控制装置，检查平台控制装置对水样数据进行分析计算，并标示出截污点。

2.根据权利要求1所述的河道治理截污点检测设备，其特征在于，采样装置包括采样探头和转换器，采样探头设置在所述船型载体的底部下方，转换器通过通信线缆与采样探头和数据处理装置连接，采样探头采集水样数据并把水样数据转换为电信号，转换器把采样探头发送来的电信号转换为数据并发送给数据处理装置。

3.根据权利要求2所述的河道治理截污点检测设备，其特征在于，所述采样探头为三个，分别采集水质的化学需氧量(COD)、生化需氧量(BOD)和酸碱度(PH)三种水样数据。

4.根据权利要求3所述的河道治理截污点检测设备，其特征在于，所述三个采样探头沿着船型载体的轴线方向呈一字型排列。

5.根据权利要求4所述的河道治理截污点检测设备，其特征在于，检测点的水质化学需氧量(COD)、生化需氧量(BOD)和酸碱度(PH)分别为X、Y和Z，这三个参数的水样常态值为C1、C2和C3，异常值a1＝(X-C1)/C1、a2＝(Y-C2)/C2、a3＝(Z-C3)/C3，当异常值超过阈值时，判定该点存在排污，标示该点为截污点。

6.根据权利要求5所述的河道治理截污点检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括自动舵装置和推进装置，自动舵装置负责驱动船型载体转向，推进装置负责驱动船型载体前进和后退。