[发明专利]一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构

权利要求书

1.一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，包括机翼本体和设置在机翼本体同一侧的初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组，所述的初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组各自包括多个间隔分布的固定叶片和移动叶片，多个所述的固定叶片固定在机翼本体上不动，多个所述的移动叶片在驱动结构驱动下可以沿着位于机翼本体上的滑槽移动；

所述的驱动结构包括动力装置、传动连杆I和传动连杆II，所述的传动连杆I和传动连杆II分别与移动叶片铰接，所述的动力装置为活塞和风力驱动式扇叶组，所述的活塞安装在机翼本体的翅基上，与活塞连接的活塞驱动式连杆连接一个基座，且传动连杆I与该基座相连；所述的风力驱动式扇叶组位于机翼本体上方，且与设置在外啮合小齿轮中心的驱动轴连接；

所述的活塞动力装置驱动传动连杆I，所述的传动连杆I、传动连杆II上分别连接局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮，局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮与位于初级飞羽叶片组、次级飞羽叶片组之间的外啮合小齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，所述的机翼本体包括翅基、翅脉和翅膜；翅基用于与机身相连，多个翅脉与翅基相连，在多个翅脉之间铺设翅膜，形成机翼本体。

3.如权利要求2所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，所述的翅脉包括形成机翼外型轮廓的主翅脉以及将机翼内部分割的支翅脉，其中一个支翅脉I与主翅脉的一条边基本上平行，形成安装初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组的空间；初级飞羽叶片组和次级飞羽叶组之间通过支翅脉II分隔，所述的驱动轴安装在支翅脉II上。

4.如权利要求3所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，所述的支翅脉I与主翅脉上安装初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组的对应位置上设有滑槽。

5.如权利要求4所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，所述的滑槽的有效宽度分别等于固定式及移动式飞羽叶片厚度之和。

6.如权利要求1所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，初级飞羽叶片组、次级飞羽叶片组各自的固定叶片和移动叶片的大小形状相同，且移动叶片宽度略大于两个固定叶片之间的空白距离。

7.如权利要求1所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，所述的次级飞羽叶片组包括两个固定叶片和两个移动叶片，与翅基紧邻的为移动叶片，然后沿着机翼外伸的方向依次是固定叶片、移动叶片和固定叶片；两个移动叶片分别与传动连杆I相连。

8.如权利要求1所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，所述的初级飞羽叶片组包括两个固定叶片和两个移动叶片，与次级飞羽叶片组紧邻的为固定叶片，然后沿着机翼外伸的方向依次是移动叶片、固定叶片和移动叶片；两个移动叶片分别与传动连杆II相连。

9.如权利要求1所述的一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，其特征在于，所述活塞驱动式连杆在机翼压力作用下逐渐压缩，当处于最短压缩位置时，活塞驱动式连杆开始驱动基座，固定在基座下方的次级飞羽叶片组的移动式叶片沿着滑槽向所述外啮合小齿轮所在的方向滑动；整个机翼面与翅膀机身连接基体所成夹角范围为45°-150°。