[发明专利]超声传感器装置和超声传感器装置的感测方法

权利要求书

1.一种超声传感器装置，包括：

第一超声传感器，在发送模式下向对象发送超声波并且在接收模式下接收从所述对象反射的所述超声波的回波；

至少一个第二超声传感器，靠近所述第一超声传感器布置并且接收从所述对象反射的所述超声波的回波；以及

控制单元，在所述第一超声传感器处于所述接收模式的情况下，通过使用基于由所述第一超声传感器接收的回波而输出的第一距离信号和从所述第二超声传感器输出的第二距离信号计算关于所述对象的最短距离信号。

2.根据权利要求1所述的装置，

其中，所述控制单元将所述第一距离信号和所述第二距离信号中的较短信号计算作为关于所述对象的所述最短距离信号。

3.根据权利要求1所述的装置，

其中，所述控制单元组合所述第一距离信号和所述第二距离信号并且将使用三角函数计算出的值计算作为关于所述对象的所述最短距离信号。

4.根据权利要求1所述的装置，

其中，当所述第一超声传感器处于发送模式时，所述第二超声传感器处于用于接收从所述对象反射的所述超声波的回波的接收模式。

5.根据权利要求1所述的装置，

其中，所述第一超声传感器和所述第二超声传感器布置在相同的平面上并且相对于地面水平地布置，使得产生所述对象的二维坐标。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

至少一个第n超声传感器，靠近所述第一超声传感器或所述第二超声传感器布置并且接收从所述对象反射的所述超声波的回波。

7.根据权利要求6所述的装置，

其中，与所述第一超声传感器和所述第二超声传感器成三角形地布置所述第n超声传感器，所述第n超声传感器距地面的高度不同于布置在相同平面上的所述第一超声传感器和所述第二超声传感器的高度以便产生所述对象的三维坐标。

8.一种超声传感器装置的感测方法，所述方法包括：

发送步骤，用于使用第一超声传感器向对象发送超声波；

第一距离信号输出步骤，在所述第一距离信号输出步骤中，所述第一超声传感器接收从所述对象反射的所述超声波的回波并且输出第一距离信号；

第二距离信号输出步骤，在所述第二距离信号输出步骤中，靠近所述第一超声传感器布置的至少一个第二超声传感器接收从所述对象反射的所述超声波的回波并且输出第二距离信号；以及

最短距离信号计算步骤，用于使用所述第一距离信号和所述第二距离信号计算关于所述对象的最短距离信号。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，在所述最短距离信号计算步骤中，将所述第一距离信号和所述第二距离信号中的较短信号计算作为关于所述对象的所述最短距离信号。

10.根据权利要求8所述的方法，

其中，在所述最短距离信号计算步骤，通过组合所述第一距离信号和所述第二距离信号使用三角函数计算出的值被计算作为关于所述对象的所述最短距离信号。