[发明专利]中空型内摆线行星减速器

说明书

本发明提供了一种中空型内摆线行星减速器，包括：保持架、输入部、摆线轮、输出部以及多个曲柄轴，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合，输入部设有第一贯穿中心孔，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿，输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合，并且第一贯穿中心孔的中心轴线与第二贯穿中心孔的中心轴线为同轴设置。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

技术领域

本发明属于机械设备或机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种中空型内摆线行星减速器。

背景技术

目前主流摆线行星减速器一般采用外摆线轮来做偏心运动来实现减速功能。这种减速器结构一般采用行星架、输出盘或者针齿盘(或针齿保持架)输出。

现有技术中，外摆线减速器中摆线轮与针齿外啮合，摆线轮内部要与偏心轴(或偏心套)配合实现偏心运动，这样就导致外摆线行星减速器的内部结构比较复杂，加工困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中空型内摆线行星减速器，以解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种中空型内摆线行星减速器，包括：保持架；多个曲柄轴，多个曲柄轴可转动地安装在保持架上，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段；输入部，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合，输入部设有第一贯穿中心孔；摆线轮，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿；输出部，输出部可转动地安装于保持架上，输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合，并且第一贯穿中心孔的中心轴线与第二贯穿中心孔的中心轴线为同轴设置。

进一步地，输出部的端部上设有装配端槽，输入部的端部插入装配端槽内，且装配端槽的槽周壁与输入部的端部外壁之间设有第一装配轴承，中空型内摆线行星减速器还包括密封挡板，密封挡板设置于第二贯穿中心孔内，且第一装配轴承位于输入部与密封挡板之间。

进一步地，输出部与保持架之间设有密封配件，保持架的外侧壁上设有用于安装O型密封圈的密封圈安装槽。

进一步地，输出部上设有用于流通润滑油液的润滑流道，且润滑流道的输入口与输出口设置管螺纹密封螺钉孔，通过管螺纹密封螺钉密封设置于管螺纹密封螺钉孔内以实现密封。

进一步地，外摆线轮齿为圆柱针齿，输出部的外壁上设有针齿安装槽，圆柱针齿放置于针齿安装槽内，圆柱针齿突出于针齿安装槽的部分形成与外摆线轮齿的啮合部分。

进一步地，外摆线轮齿为输出部的外壁上的凸起结构，凸起结构与输出部一体成型。

进一步地，各个曲柄轴上设有两个偏心轴段，两个偏心轴段之间相对于曲柄轴的中心轴线的偏心方向呈180°。

进一步地，多个曲柄轴的数量为两个，两个曲柄轴相对于摆线轮的中心轴线对称设置。

进一步地，保持架包括第一保持架和第二保持架，第一保持架和第二保持架密封连接形成装配空间，曲柄轴的偏心轴段、摆线轮、输出部三者之间装配连接于装配空间内。

进一步地，第一保持架与输出部之间设有第一密封配件，第二保持架与输出部之间设有第二密封配件，曲柄轴的偏心轴段、摆线轮、输出部三者之间装配连接部分位于第一密封配件、第二密封配件和保持架之间。