[发明专利]一种中空无针齿的内摆线行星减速器

权利要求书

1.一种中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，包括：

保持架(10)；

多个曲柄轴(20)，多个所述曲柄轴(20)可转动地安装在所述保持架(10)上，各个所述曲柄轴(20)上设有输入轴端(21)和偏心轴段(22)；

输入部(30)，所述输入部(30)上的轮齿与所述输入轴端(21)上的轮齿相啮合，所述输入部(30)设有第一贯穿中心孔(31)；

摆线轮(40)，所述摆线轮(40)上设有中心通孔和多个装配通孔，多个所述曲柄轴(20)一一对应地穿过所述装配通孔，且所述偏心轴段(22)装配于所述装配通孔处，所述中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿(41)；

输出部(50)，所述输出部(50)可转动地安装于所述保持架(10)上，所述输出部(50)上设有外摆线轮齿(51)和第二贯穿中心孔(52)，所述外摆线轮齿(51)为所述输出部(50)的外壁上的凸起结构，所述凸起结构与所述输出部(50)一体成型，所述输出部(50)穿过所述摆线轮(40)的中心通孔(401)，且所述外摆线轮齿(51)与所述内摆线轮齿(41)相啮合，并且所述第一贯穿中心孔(31)的中心轴线与所述第二贯穿中心孔(52)的中心轴线为同轴设置；

所述输出部(50)的端部上设有装配端槽，所述输入部(30)的端部插入所述装配端槽内，且所述装配端槽的槽周壁与所述输入部的端部外壁之间设有第一装配轴承(61)，所述中空无针齿的内摆线行星减速器还包括密封挡板(70)，所述密封挡板(70)设置于所述第二贯穿中心孔(52)内，且所述第一装配轴承(61)位于所述输入部(30)与所述密封挡板(70)之间。

2.如权利要求1所述的中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，各个所述曲柄轴(20)上设有两个所述偏心轴段(22)，两个所述偏心轴段(22)之间相对于所述曲柄轴(20)的中心轴线的偏心方向呈180°。

3.如权利要求2所述的中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，多个所述曲柄轴(20)的数量为两个，两个所述曲柄轴(20)相对于所述摆线轮(40)的中心轴线对称设置。

4.如权利要求1所述的中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，所述输出部(50)与所述保持架(10)之间设有密封配件(81)，所述保持架(10)的外侧壁上设有用于安装O型密封圈的密封圈安装槽(82)。

5.如权利要求4所述的中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，所述保持架(10)包括第一保持架(11)和第二保持架(12)，所述第一保持架(11)和所述第二保持架(12)密封连接形成装配空间，所述曲柄轴(20)的偏心轴段(22)、所述摆线轮(40)、所述输出部(50)三者之间装配连接于所述装配空间内。

6.如权利要求5所述的中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，所述第一保持架(11)与所述输出部(50)之间设有第一密封配件(811)，所述第二保持架(12)与所述输出部(50)之间设有第二密封配件(812)，所述曲柄轴(20)的偏心轴段(22)、所述摆线轮(40)、所述输出部(50)三者之间装配连接部分位于所述第一密封配件(811)、所述第二密封配件(812)和所述保持架(10)之间。

7.如权利要求1所述的中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，所述输出部(50)上设有用于流通润滑油液的润滑流道，且所述润滑流道的输入口与输出口设置管螺纹密封螺钉孔，通过管螺纹密封螺钉密封设置于所述管螺纹密封螺钉孔内以实现密封。