[发明专利]一种客车用并线辅助装置与客车在审
| 申请号： | 201710935751.6 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109649267A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李会仙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q5/00 | 分类号： | B60Q5/00;B60Q1/26;B60W50/14;B60W40/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 韩天宝 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 客车 盲区 并线 摄像头 辅助装置 侧方 雷达 障碍物信息 驾车过程 相邻车道 图像 行驶 覆盖 保证 发现 | ||
1.一种客车用并线辅助装置，其特征在于，包括控制器，与控制器连接的摄像头、雷达和报警装置，所述摄像头为两个，分别用于设置在客车两侧，所述雷达用于获取客车后方的障碍物位置信息，所述控制器用于根据摄像头和雷达采集到的障碍物位置信息控制报警装置。
2.根据权利要求1所述的客车用并线辅助装置，其特征在于，所述摄像头分别用于设置在客车的左后视镜和右后视镜上。
3.根据权利要求2所述的客车用并线辅助装置，其特征在于，所述报警装置为两个报警灯，所述报警灯分别用于设置在客车的左后视镜和右后视镜上，所述控制器用于根据左后视镜上的摄像头采集的障碍物位置信息控制左后视镜上的报警灯，根据右后视镜上的摄像头采集的障碍物位置信息控制右后视镜上的报警灯。
4.根据权利要求1所述的客车用并线辅助装置，其特征在于，所述雷达为两个，分别用于设置在客车尾部左侧和右侧。
5.根据权利要求4所述的客车用并线辅助装置，其特征在于，所述雷达通过CAN总线向所述控制器传输障碍物位置信息。
6.根据权利要求1所述的客车用并线辅助装置，其特征在于，还包括连接所述控制器的发声装置和转向灯检测装置，当转向灯检测装置检测到转向灯亮、且摄像头或雷达检测到障碍物位置信息时，所述控制器启动发声装置。
7.根据权利要求6所述的客车用并线辅助装置，其特征在于，所述发声装置为蜂鸣器。
8.一种客车，包括并线辅助装置，其特征在于，并线辅助装置包括控制器，与控制器连接的摄像头、雷达和报警装置，所述摄像头为两个，分别用于设置在客车两侧，所述雷达用于获取客车后方的障碍物信息，所述控制器用于根据摄像头和雷达采集到的障碍物位置信息控制报警装置。
9.根据权利要求8所述的客车，其特征在于，所述摄像头分别用于设置在客车的左后视镜和右后视镜上。
10.根据权利要求9所述的客车，其特征在于，所述报警装置为两个报警灯，所述报警灯分别用于设置在客车的左后视镜和右后视镜上，所述控制器用于根据左后视镜上的摄像头采集的障碍物位置信息控制左后视镜上的报警灯，根据右后视镜上的摄像头采集的障碍物位置信息控制右后视镜上的报警灯。
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