[发明专利]适用于残疾人的电脑控制设备有效
申请号: | 201710935782.1 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107562209B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 李玮琛;田青;温瑞 | 申请(专利权)人: | 张文栋 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 100007 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 残疾人 电脑 控制 设备 | ||
本发明提供一种适用于残疾人的电脑控制设备,包括:肌电信号采集设备,佩戴于残疾人的手臂上,用于采集所述残疾人手臂摆动时产生的肌电信号;陀螺仪,用于采集所述手臂的姿态信息;处理器,电连接所述肌电信号采集设备和所述陀螺仪,用于根据所述肌电信号和所述姿态信息生成相应的控制指令,所述控制指令通过通信装置发送至电脑以实现对所述电脑的控制。本发明实施例提供的适用于残疾人的电脑控制设备,在使用过程中不受场景限制,设备轻便,移动方便,识别准确率高,响应速度快。
技术领域
本发明涉及电子设备领域,尤其涉及一种适用于残疾人的电脑控制设备。
背景技术
手臂不健全的残疾人,例如,手部或前臂缺失的残疾人,因其无法像正常人那样用手操作各种工具,在日常生活中会遇到各种困难。
对于这类残疾人,现有的一些方案提出利用图像识别的方式解析残疾人的意图,例如,当残疾人想对电脑进行操控时,设置于该残疾人周边的图像采集设备对残疾人的手臂(即该残疾人的剩余手臂)做出的动作进行采集,并将采集到的图像信息发送至处理器,由处理器判断该残疾人的操作意图,并将该意图发送至电脑,进而实现对电脑的控制。
此类应用于残疾人的电脑控制设备体积较大,结构复杂,价格昂贵,识别率和响应速度不佳,并且该电脑控制设备的使用场景受限,电脑控制设备必须固定设置于该残疾人和电脑周边,难以满足设备的轻便化、移动化、场景多样化的需求。
发明内容
因此,为解决现有技术存在的技术缺陷和不足,本发明提出了一种适用于残疾人的电脑控制设备,包括:
肌电信号采集设备,佩戴于残疾人的手臂上,用于采集所述残疾人手臂摆动时产生的肌电信号;
陀螺仪,用于采集所述手臂的姿态信息;
处理器,电连接所述肌电信号采集设备和所述陀螺仪,用于根据所述肌电信号和所述姿态信息生成相应的控制指令,所述控制指令通过通信装置发送至电脑以实现对所述电脑的控制。
在本发明的一种实施方式中,所述陀螺仪为九轴陀螺仪。
在本发明的一种实施方式中,所述处理器包括:
第一处理模块,用于处理所述姿态信息以获取所述手臂的转动角度;
第二处理模块,用于根据所述转动角度和位移匹配表生成控制指令以实现对所述电脑的控制;
其中,所述位移匹配表存储于所述电脑控制设备的存储模块中,用于指示所述转动角度与电脑鼠标之间的位移匹配关系。
在本发明的一种实施方式中,所述处理器还包括第三处理模块,用于处理所述肌电信号以判断所述肌电信号的显著度;
若所述肌电信号的显著度低于阈值,则所述第三处理模块将所述肌电信号视为无效肌电信号。
在本发明的一种实施方式中,所述处理器还包括第四处理模块,用于处理所述肌电信号以判断所述肌电信号是否为干扰信号。
在本发明的一种实施方式中,所述第四处理模块具体包括:
设定单元,用于设定时间段、持续度门限和强度门限;
捕获单元,用于捕获所述时间段内的尖峰信号;
判定单元,用于判断所述尖峰信号的持续度和强度。
在本发明的一种实施方式中,所述判定单元具体用于:
若所述尖峰信号在所述时间段内的持续度高于持续度门限,则判断所述肌电信号不是干扰信号;
若所述尖峰信号在所述时间段内的持续度不高于持续度门限,则进一步判断所述尖峰信号的强度值:
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