[发明专利]从属设备

说明书

本发明提供一种从属设备，即使是在主从间通信中发送来了来自主设备的数据请求时，仍判定在存储于从属设备侧的数据内该数据请求所请求的数据是否在前次发送该数据之后被更新，在已更新的情况下将该更新后的数据作为针对所述数据请求的响应，在没有被更新的情况下保留针对所述数据请求的响应。这样，将构筑一种通信系统，其能够在主设备从从属设备定期取得数据的情况下减轻网络处理负担和通信数据量。

技术领域

本发明涉及从属设备，特别是涉及决定主从间通信的信息的传递时刻的从属设备。

背景技术

随着IoT(Internet of Things：物联网)技术的普及，通过网络来收集传感器取得的信息和内部信息变得越发盛行，在工场内的网络中，一般情况下通过主设备(CNC或PC)定期针对从属设备(传感器等)请求数据的读出来收集数据的方法被广泛普及。

在主设备与从属设备之间进行的主从间通信的标准中，通常情况下支持从主设备对从属设备的读写双方的标准较多。但是，在实际的运用中，除了使用读写双方的设备(IO设备等)以外，假设主设备单方面读出数据的从属设备(传感器、计数器等)、主设备以收集数据为目的而只请求数据的读出的情况(运转管理系统等)较多。

在这些主从间通信中，当主设备定期收集从属设备的数据时，在从属设备所具有的数据发生变化之后直至主设备知晓该变化为止所花费的时间(信息的传递时间)的最大值，如图4所示依赖于主设备针对从属设备进行数据请求的时间间隔(轮询间隔)。因此，为了缩短该信息的传递时间，需要缩短主设备针对从属设备进行的数据请求的时间间隔。

作为与主从间的通信相关的现有技术，例如在日本特开平07-147582号公报中公开了如下技术：使从属设备的内部具有表示数据存在变化的标记，该从属设备通常情况下只以标记为响应来进行发送，当在响应中具有表示数据的变化的标记时，主设备通过另外请求内容来削减通常的通信量。

在主从间通信中，当主设备可以快速对应从属设备的数据的变化时，例如如图5所示，可以考虑缩短主设备针对从属设备的数据请求的时间间隔(轮询间隔)，来减小上述信息的传递时间的最大值的方法，但是在这样的情况下，由于主设备与从属设备之间的请求与响应的交换频率增加，从而因为这些原因将使通信路径上流动的通信量增加。这意味着尽管在从属设备中没有数据的变化，但是相同的数据大量地在通信路径上流动。其结果是存在如下问题：主设备与从属设备都导致CPU负载和系统整体的网络负载的增加。

在所述的日本特开平07-147582号公报所公开的现有技术中，只通过标记来实施通常的数据转发，仅在变更了标记时通过转发实际的数据来减少数据的转发次数，从而实现了通信量的削减，但是会产生如下问题：若数据的更新频率变高则频繁地进行标记与数据双方的通信，标记的通信所需要的量相比现有的转发在通信量上有所增加，从而无法充分对应上述的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种从属设备，其可以在主从通信中，在主设备定期从从属设备取得数据的情况下实现网络处理负担与通信数据量的减轻。

在本发明中，针对来自主设备的数据读出请求，从属设备配合自身持有的数据的状态来控制响应的发送时刻，由此解决上述问题。在本发明中，将从属设备设置为如下结构：能够在由从属设备对主设备的前次数据发送时以后，判定当前数据是否有变化。并且，在从主设备对从属设备输送来了读出数据的请求时，该从属设备只在数据有变化的情况下或者经过了预先设定的保留时间的情况下发送响应。