[发明专利]定位方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种定位方法，所述方法为一种基于无线信号的信号找车方法，所述方法包括：获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧，将各信号帧与该信号帧对应终端朝向关联，形成对应个数的定位信息组；确定信号强度满足预设条件的目标信号帧，根据所述目标信号帧所在的定位信息组获取该目标信号帧对应的终端朝向；根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置。本发明还公开了一种终端和计算机可读存储介质。本发明无需铺设额外的无线设备，可以较低成本实现定位，较易实现，易于推广应用。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动计算设备的普及与发展，无线定位技术日益受到关注。定位需求遍布人们生活的方方面面。以汽车行业为例，随着汽车时代的来临，拥有汽车的家庭越来越多，当汽车停在大型停车场时，人们往往很难找到自家汽车，因此，如何能够迅速在停车场找到车成了很多人的共同诉求。

现有的定位方法中，基于Wi-Fi、ZigBee、RFID、蓝牙、超宽带等技术的定位技术往往需要铺设无线设备、布置大量节点、信号覆盖成本较高，难以推广应用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位方法，旨在以较低成本实现准确定位。

为实现上述目的，本发明提供一种定位方法，所述方法包括：

获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧，将各信号帧与该信号帧对应终端朝向关联，形成对应个数的定位信息组；

确定信号强度满足预设条件的目标信号帧，根据所述目标信号帧所在的定位信息组获取该目标信号帧对应的终端朝向；

根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置。

可选地，所述确定信号强度满足预设条件的目标信号帧的步骤包括：

获取信号强度最大的最强信号帧及其对应的所述终端朝向的第一方向和信号强度最小的最弱信号帧及其对应的所述终端朝向的第二方向；

获取所述第一方向的相反方向对应的信号帧的第一信号强度，获得该第一信号强度与所述最弱信号帧的信号强度的第一偏差；

获取所述第二方向的相反方向对应的信号帧的第二信号强度，获得该第二信号强度与所述最强信号帧的信号强度的第二偏差；

比较所述第一偏差和所述第二偏差的大小；

若所述第一偏差较大，则所述最弱信号帧为目标信号帧；

若所述第二偏差较大，则所述最强信号帧为目标信号帧。

可选地，所述根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置的步骤包括：

根据接收的所有信号帧的信号强度，确定信号强度均值；

根据所述信号强度均值确定信号发射端与终端的距离，根据该距离和所述目标信号帧对应的所述终端朝向确定所述信号发射端的位置。

可选地，所述根据该距离和所述目标信号帧对应的所述终端朝向确定所述信号发射端的位置的步骤之后包括：

输出信号发射端相对于终端的位置；

执行所述获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧的步骤。

可选地，所述根据所述信号强度均值确定信号发射端与终端的距离的步骤之后包括：

判断所述信号发射端与终端的距离是否小于预设距离；

若所述信号发射端与终端的距离小于预设距离，则输出定位成功的提示消息；