[发明专利]一种无人机旋翼折叠结构及无人机

说明书

本发明提供了一种无人机旋翼折叠结构及无人机，属于无人机技术领域，本无人机旋翼折叠结构包括机架、旋翼组件和折叠组件，旋翼组件通过折叠组件支撑于机架上，折叠组件包括第一转接头和第二转接头，第一转接头固定于机架的上端，第二转接头的一端与旋翼组件的一端连接，第二转接头的远离旋翼组件的一端与第一转接头的一端转动连接，第一转接头与第二转接头之间还设有用于使第一转接头与第二转接头保持相对固定的卡扣，无人机旋翼折叠结构具有第一转接头与第二转接头展开且卡扣锁紧的第一状态，以及卡扣打开且第一转接头与第二转接头对折的第二状态，其结构简单，旋翼可折叠，折叠后结构紧凑。该无人机旋翼折叠后结构紧凑，便于放置或搬运。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机旋翼折叠结构及无人机。

背景技术

目前，市面上有各种各样的无人机，但是这些无人机都不能把旋翼折叠起来，这样不仅不便于搬运，搬运时还容易损坏旋翼，而且旋翼展开时体积较大，占用空间大，不便于放置。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种无人机旋翼折叠结构，其结构简单，旋翼可折叠，能够较好的改善上述问题。

本发明实施方式的另一个目的在于提供一种无人机，其结构紧凑，稳定性较好。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种无人机旋翼折叠结构，包括机架、旋翼组件和折叠组件，所述旋翼组件通过所述折叠组件支撑于所述机架上，所述折叠组件包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头固定于所述机架的上端，所述第二转接头的一端与所述旋翼组件的一端连接，所述第二转接头的远离所述旋翼组件的一端与所述第一转接头的一端转动连接，所述第一转接头与所述第二转接头之间还设有用于使所述第一转接头与所述第二转接头保持相对固定的卡扣，所述无人机旋翼折叠结构具有所述第一转接头与所述第二转接头展开且所述卡扣锁紧的第一状态，以及所述卡扣打开且所述第一转接头与所述第二转接头对折的第二状态。

可选地，所述第一转接头与第二转接头之间还设有拉紧件，所述拉紧件的两端分别固定于所述第一转接头和第二转接头的上侧或下侧，在所述无人机旋翼折叠结构处于第二状态时，所述拉紧件用于拉紧所述第二转接头以防止所述旋翼组件晃动。

可选地，所述拉紧件为弹簧或橡皮筋。

可选地，所述卡扣包括锁钩和锁芯，所述锁钩设置于第一转接头上，所述第二转接头上设有锁孔，所述锁芯设置于所述锁孔内。

可选地，所述旋翼组件的远离所述第二转接头的一端设有防护垫。

可选地，所述防护垫采用橡胶或柔性材料制成。

本发明的实施方式还提供了一种无人机，包括控制系统和上述所述的无人机旋翼折叠结构，所述控制系统设置于所述机架上，所述控制系统与所述旋翼组件的驱动机构电连接。

可选地，所述旋翼组件的数量为四个，四个所述旋翼组件分别通过所述折叠组件设置于所述机架的上端四角位置处。

可选地，所述控制系统包括控制盒和控制模块，所述控制盒通过支撑件与所述第一转接头连接，所述控制模块设置于所述控制盒内且与所述旋翼组件的驱动机构电连接。

本发明的实施方式具有以下有益效果：

本发明实施方式提供的无人机旋翼折叠结构，其结构简单，折叠方便，折叠后，结构紧凑，而且拉紧件也对折叠后的旋翼起到一定的拉紧作用，避免旋翼来回晃动，较好的保证了旋翼折叠后的稳定性。

本发明实施方式提供的无人机，其旋翼可折叠，折叠后结构紧凑，便于放置或搬运，该无人机拆装方便，飞行稳定性较好。

附图说明