[发明专利]一种吸塑半成品自动折边成型设备

说明书

技术领域

本发明涉及外壳包装加工设备技术领域，具体涉及一种吸塑半成品自动折边成型设备。

背景技术

现有技术中的折边设备，大多数采用折边机械手通过人工操作完成，容易造成折边对齐度低，在长时间人力操作后，容易残生残次品，降低良品率，产品的重复性不高，同时造成整个加工工序效率低下，耗费大量人力成本，而且劳动强度大，己无法满足批量化的包装外壳成型企业的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种吸塑半成品自动折边成型设备，本发明可实现半成品的塑料外壳高均匀度折边定型，加工精密度高，可实现99.9%及以上的重复性，折边效率高、节约生产成本、实现自动化操作以及产品归集。

本发明的技术方案为：一种吸塑半成品自动折边成型设备，包括机架，所述机架上方中间区域设有定位架，其特征在于，所述机架水平面上方对称设有定位导杆，所述定位导杆两端对称设有第一平移机构和第二平移机构；所述机架的一侧下方设有进料机构，所述机架的另一侧下方设有出料机构，所述机架的水平面中间区域设有加工部，所述定位架设有辅助定位装置，所述辅助定位装置面向所述加工部；所述第一平移机构连接有第一真空吸头，所述第二平移机构连接有第二真空吸头；所述机架的下方设有真空发生器，所述真空发生器分别与所述第一真空吸头、第二真空吸头连接，所述机架还设有中央控制器。本发明中的真空发生器、中央控制器可通过任一下有技术实现。

进一步的，所述加工部包括位于中心区域的加工座，所述加工座两侧对称设有第一限位块，所述加工座的后端设有卡顶部；所述加工部的两侧对称设有第一加工块，所述第一加工块连接有第一推顶机构；所述加工座的前端设有第二加工块，所述第二加工块连接有第二推顶机构。特别的，所述第一限位块与所述加工座之间设有间隙，优选的，所述代加工物料的前端在所述加工座前端的外侧。优选的，所述第一推顶机构、第二推顶机构为现有技术中的活塞驱动机构。

进一步的，所述加工座设有吸孔，所述吸孔与所述真空发生器连接。

进一步的，所述卡顶部下方设有导轨，所述导轨的末端设有第二限位块。

进一步的，所述卡顶部包括本体，所述本体的水平截面为三角形，所述本体的上方设有卡抵块。

进一步的，所述进料机构包括第一夹持座、第一升降气缸、第一活塞杆，所述第一夹持座通过第一活塞杆与第一升降气缸连接。

进一步的，所述出料结构包括第二夹持座、第二升降气缸、第二活塞杆，所述第二夹持座通过第二活塞杆与第二升降气缸连接。

进一步的，所述辅助定位装置包括第三夹持座、第三升降气缸、第三活塞杆，所述第三夹持座通过第三活塞杆与第三升降气缸连接。

进一步的，所述第三夹持座设有弧形的空腔，所述空腔两侧下方对称设有推顶部。

本发明的工作过程为：通过控制中央控制器，进料机构将半成品物料送至工作台水平面，通过第一真空吸头吸附待加工物料，在第一平移机构的驱动下，将第一真空吸头吸附的物料沿定位导杆送至加工部的加工座位置，加工座通过第一限位块、卡顶部的作用完成对待加工物料的定位，然后辅助定位装置向下运动，第三夹持座的空腔与所述待加工物料接触进一步定位，同时推顶部将待折边的区域下压，此时，第一加工块之间相对运动，于所述第一限位块的下方完成待加工物料两侧的折边，第二加工块向所述加工座运动，完成待加工物料前端的折边。加工完成的产品，通过第二真空吸头吸附，在第二平移机构的驱动下，将第二真空吸头吸附的产品沿定位导杆送至出料机构区域，在出料机构的作用下，实现堆叠归集，达到一定数量后，自动送出出料机构，进行后续的包装生产。

本发明可实现半成品的塑料外壳高均匀度折边定型，加工精密度高，可实现99.9%及以上的重复性，折边效率高、节约生产成本、实现自动化操作以及产品归集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例