[发明专利]主轴箱循环机构及其控制方法、绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.主轴箱循环机构，其特征在于，包括：

循环移动组件，所述循环移动组件包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件，所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第三移动组件以及所述第四移动组件围成作业环，所述第二移动组件与所述第四移动组件平行，所述第一移动组件与所述第三移动组件均设置在所述第二移动组件与所述第四移动组件之间，所述第一移动组件与所述第三移动组件平行，所述第一移动组件与所述第三移动组件均包括第一滑轨以及驱动所述第一滑轨移动的第一驱动组件，所述第二移动组件与所述第四移动组件均包括第二滑轨以及第二驱动组件，所述第一移动组件与所述第三移动组件分别设置在所述第二滑轨长度方向的两端旁，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相同，所述作业环上设有主轴箱组件工位，所述主轴箱组件工位包括绕线工位；

主轴箱组件，所述主轴箱组件设置在所述主轴箱组件工位上，所述主轴箱组件均包括主轴箱以及夹具，所述夹具连接所述主轴箱内的转轴，所述主轴箱组件与所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动连接，所述循环移动组件驱动所述主轴箱组件在所述循环移动组件上沿所述循环移动组件的延伸方向移动；

动力组件，所述动力组件设置在所述绕线工位旁，所述动力组件包括主轴电机以及连接所述主轴电机并驱动所述主轴电机朝向所述主轴箱移动的滑台气缸，所述主轴电机连接并驱动所述主轴箱内的转轴转动。

2.根据权利要求1所述的主轴箱循环机构，其特征在于：

所述主轴箱组件还包括定位块，所述定位块上有凹槽；

所述主轴箱循环机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位板以及驱动所述定位板移动的定位气缸，所述定位板朝向所述凹槽设有凸起块，所述凸起块朝向所述凹槽移动并贯穿所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的主轴箱循环机构，其特征在于：

所述第一驱动组件包括安装板、设置在所述安装板上的第三滑轨、与所述第三滑轨配合连接的安装座、连接所述安装座的丝杆以及连接所述丝杆的第一电机，所述丝杆驱动所述安装座沿所述第三滑轨的延伸方向移动，所述安装座上设置有所述第一滑轨。

4.根据权利要求3所述的主轴箱循环机构，其特征在于：

所述第二驱动组件包括底座、设置在所述底座上的滚轮、驱动所述滚轮转动的第二电机以及邻接所述滚轮的传动带，所述传动带朝向所述主轴箱组件的一侧设置有第一齿条，所述第二滑轨与所述传动带平行，所述主轴箱组件还包括主轴箱座，所述主轴箱设置在所述主轴箱座上，所述主轴箱座朝向所述循环移动组件的一侧还设置有与所述第一齿条啮合的第二齿条。

5.根据权利要求4所述的主轴箱循环机构，其特征在于：

所述主轴箱座朝向所述循环移动组件的一侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有与所述第一滑轨、第二滑轨配合连接的滑块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的主轴箱循环机构，其特征在于：

所述动力组件还包括齿形离合器，所述齿形离合器连接所述主轴电机，所述转轴朝向所述主轴电机的一端连接有主轴齿形离合器，所述齿形离合器与所述主轴齿形离合器连接。

7.主轴箱循环机构的控制方法，其特征在于：所述主轴箱循环机构为权利要求1-6任一项所述的主轴箱循环机构，所述控制方法包括：

第一移动组件的第一滑轨与第二移动组件的第二滑轨共线，第二驱动组件驱动所述第二滑轨上的主轴箱组件朝向所述第二移动组件移动；

所述主轴箱组件到达绕线工位，滑台气缸驱动主轴电机连接转轴；

第三移动组件的第一滑轨与第四移动组件的第二滑轨共线，所述第四移动组件驱动所述主轴箱组件朝向所述第三移动组件移动并连接所述第三移动组件的所述第一滑轨；

所述第一移动组件驱动所述主轴箱组件朝向所述第四移动组件移动，所述第三移动组件驱动所述主轴箱组件朝向所述第二移动组件移动；

所述第一移动组件的所述第一滑轨与所述第四移动组件的第二滑轨共线，所述第四移动组件驱动所述主轴箱组件移动。

8.绕线机，其特征在于，包括：

主轴箱循环机构，所述主轴箱循环机构为权利要求1-6任一项所述的主轴箱循环机构。

9.绕线机的绕线方法，其特征在于：所述绕线机为权利要求8所述的绕线机，所述绕线机还包括：

振动盘机构，所述振动盘机构包括振动盘以及连接所述振动盘的出料轨道，所述振动盘内装有骨架，所述振动盘驱动所述骨架移动至所述出料轨道；

取料机构，所述取料机构包括取料机械手以及驱动所述取料机械手移动的取料移动机构；

所述主轴箱组件工位包括上料工位、装料工位以及等待工位，绕线工位设置在所述上料工位与所述装料工位之间，所述取料移动机构驱动所述取料机械手将所述出料轨道上的所述骨架输送至所述上料工位；

磁芯检测模块，所述磁芯检测模块包括检测器，所述检测器正对所述上料工位；

导线机构，所述导线机构包括双导针以及驱动所述双导针移动的导线移动机构，所述双导针内均贯穿有绝缘线，所述导线移动机构驱动所述双导针朝向所述绕线工位移动；

夹线机构，所述夹线机构包括夹子以及驱动所述夹子移动的夹线移动机构，所述夹线移动机构驱动所述夹子朝向所述绕线工位移动；

点焊机构，所述点焊机构包括焊接头以及驱动所述焊接头移动的焊接移动机构，所述焊接移动机构驱动所述焊接头朝向所述绕线工位移动；

剪线机构，所述剪线机构包括剪刀以及驱动所述剪刀移动的剪线移动机构，所述剪线移动机构驱动所述剪刀朝向所述绕线工位移动；

收料机构，所述收料机构包括收料机械手以及驱动所述收料机械手移动的收料移动机构，所述收料移动机构驱动所述收料机械手朝向装料工位移动；

摆盘机构，所述摆盘机构包括摆盘架以及摆盘架上用于摆放线圈的料盘，所述收料机械手自所述装料工位朝向所述摆盘机构移动；

所述绕线方法包括：

所述振动盘驱动所述骨架移动至所述出料轨道；

所述取料机械手将所述出料轨道上的所述骨架输送至所述上料工位的夹具上；

所述检测器检测所述上料工位的所述夹具上是否夹有骨架；

所述第二移动组件驱动所述主轴箱组件自所述上料工位移动至所述绕线工位开始绕线；

所述双导针引导绝缘线挂在所述骨架上，所述夹子夹紧所述绝缘线；

所述焊接头焊接所述绝缘线在所述骨架上，所述剪刀剪断所述骨架与所述夹子之间的绝缘线；

所述动力组件连接所述主轴箱内的转轴，所述转轴旋转绕线；

所述双导针引导所述绝缘线挂在所述骨架上，所述夹子夹紧所述绝缘线；

所述焊接头焊接所述绝缘线在所述骨架上，所述剪刀剪断所述骨架与所述夹子之间的绝缘线；

所述第二移动组件驱动所述主轴箱组件自所述绕线工位移动至所述装料工位，所述收料机械手将所述装料工位上的已绕线骨架输送至所述摆盘机构；

所述第一移动组件以及所述第四移动组件驱动所述主轴箱组件自所述装料工位移动至所述等待工位；

所述第四移动组件及所述第三移动组件驱动所述主轴箱组件自所述等待工位移动至所述上料工位。