[发明专利]一种移动式果园电动升降平台

说明书

本发明提供了一种移动式果园电动升降平台，本平台不仅能够改变底盘的高度，而且还能改变左右轮距以适应不同宽度的道路。本平台包括行走轮、升降杆、底盘。行走轮采用轮毂电机驱动，车轮架上安装升降杆，升降杆采用平行四杆机构，在两平行连杆之间安装一个电动推杆，通过改变推杆的长度改变底盘的高度。升降杆的主轴通过轴孔配合与底盘连接，主轴的顶端安装小锥齿轮，底盘的前后端分别有一根主动轴，主动轴两端安装大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，底盘上的直流电机驱动主动轴转动，从而改变轮距的大小。本发明不仅能适用于不同种类的果园管理，比如苹果园、猕猴桃园等，而且还能满足不同的作业要求，比如果实采摘、喷药等作业，此外，本发明能适应宽度不同的道路，适应性强，且该发明结构较简单，成本低，有利于大量推广使用。

技术领域

本发明涉及果园管理机械领域，具体涉及到一种能适合多种果树和满足不同的作业需求的果园采摘机。

技术背景

在我国的南方，种植果树是很多农民收入的来源，传统的果园管理主要靠人工，不仅效率低下，劳动力成本高，而且水果生产过程中工序多，劳动强度大，仅仅依靠人工已经不能满足生产的需要，果园管理机械化的需求越来越迫切，升降作业平台是果园管理中研发和使用最广的一类机械，其现有产品功能不但涵盖采摘、运输，部分机器还集成喷药、开沟、施肥等作业功能，使用面非常广。但由于中国南方果树多种植在丘陵山区，果园地形复杂、多坡地，果树种植密度较大，道路狭窄等，使得现有的升降作业平台不能完全适应南方果园复杂的环境作业。另外，目前大多数果园升降平台不仅功能较单一，不具备管理不同种类的果园的功能和不能满足不同的作业要求，而且还不具备通过改变左右轮距适应不同宽度的路面的功能，可改变左右轮距的电动升降平台能极大的适应山多路窄的丘陵地区，而且还能适应不同类型的果园。因此，研发一种适合南方丘陵山区作业的小型果园升降作业平台对于提高南方果园管理的机械化水平有着重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有果园管理机械技术的不足，提供一种即可升降底盘又能改变左右轮距的果园机械平台。

本发明采用的技术方案采用电动推杆来改变升降杆的高度，操作者可用遥控控制电动推杆的长度，当电动推杆伸长升降杆升高，底盘高度也增加，电动推杆缩短升降杆降低，底盘高度降低。通过旋转主轴可以改变左右轮距。主轴顶端安装小锥齿轮，底盘的前后两端都安装了驱动轴，驱动轴的两端安装大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，在驱动轴的中部安装小圆柱齿轮，小圆柱齿轮和电机动力轴上的大圆柱齿轮啮合，电机转动带动驱动轴转动，从而驱动主轴旋转，主轴旋转的角度通过主支撑轴传递到轮架上，最终改变左右轮距。

本发明具备转向功能。底盘由后底盘和前底盘组成，前底盘又是本平台的头部，前底盘的一边通过销钉铰接在后底盘上，前底盘的另一边通过推杆和后底盘连接，推杆由遥控控制，推杆伸长，前底盘绕销钉顺时针转动，本平台向右转向，当推杆缩短，前底盘绕销钉逆时针转动，本平台向左转向。

附图说明

图1为本发明一种移动式果园电动升降平台的主视图

图2为本发明一种移动式果园电动升降平台的左视图

图3为本发明一种移动式果园电动升降平台的俯视图

图4为本发明的升降杆和左右轮距调节机构的安装示意图

图5为本发明一种移动式果园电动升降平台的底盘示意图

图6为本发明一种移动式果园电动升降平台的平行杆的示意图

图7为本发明一种移动式果园电动升降平台的方形杆的示意图

1—行走轮、2—轮架、3—下平行杆、4—电动推杆、5—主轴、6—支架、7—方形杆、8—后底盘、9—大圆柱齿轮、10—小圆柱齿轮、11—推杆、13—驱动轴、14—大锥齿轮、15—小锥齿轮、16—轴套、17—方形杆、18—主支撑轴、19—副支撑轴、20—电机、21—销钉、22—前底盘、23—电机座