[发明专利]一种全自动钓鱼装置

权利要求书

1.一种全自动钓鱼装置，其特征是，包括鱼漂、微型提线弹、鱼竿、线盘和线盘驱动部件；所述线盘设置在鱼竿尾部，所述线盘上盘绕有鱼线，通过线盘驱动部件驱动线盘调节鱼线张力；所述鱼线的一端从鱼竿前端伸出与鱼漂连接，所述鱼线的末端连接有悬吊在鱼漂下方的鱼钩；所述微型提线弹设置在所述鱼漂顶部，并通过提线与鱼线连接；所述鱼漂内设置有加速度传感器和鱼漂控制电路，通过加速度传感器采集鱼漂运动信号，并将采集到的信号传输至鱼漂控制电路，鱼漂控制电路根据接收到的信号判断是否有鱼上钩，若有鱼上钩，则控制微型提线弹向上射出，通过提线拽动鱼线提起鱼钩；

所述鱼漂由鱼漂上壳体和鱼漂下壳体两部分组成，所述鱼漂上壳体和鱼漂下壳体的连接处设置有防水密封圈；所述鱼漂内部设置有加速度传感器和电路板，所述加速度传感器与电路板电连接，所述电路板上设置有所述鱼漂控制电路；

所述微型提线弹包括塑料套筒和提线微型弹总成，所述塑料套筒固定设置在鱼漂顶部，所述提线微型弹总成设置在所述塑料套筒内；所述提线微型弹总成与塑料套筒之间设置有橡胶固定圈；所述提线微型弹总成包括提线弹纸筒、提线弹头和点火头，所述提线弹头设置在所述提线弹纸筒内的上部；所述提线弹头顶部连接有提线，所述提线的末端连接有提线环，所述提线环内穿插有鱼线；所述提线弹纸筒内设置有发射药和点火头，所述点火头与点火引线插头连接，所述提线弹纸筒下部设置有提线弹黄泥底封。

2.根据权利要求1所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述电路板还连接有接收天线，所述鱼漂上壳体的顶部设置有所述微型提线弹和两个对称布置在微型提线弹两侧的点火头供电座，所述点火头供电座内插接有点火引线插头，所述点火引线插头上设置有橡胶密封塞；所述点火引线插头与电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述鱼漂控制电路包括第一微控制器、微型无线接收模块、第一信号处理电路、第一A/D转换电路和点火驱动电路，所述无线接收模块采集接收天线接收到的控制信号，并传输至第一微控制器；所述信号处理电路与光敏二极管连接，采集光敏二极管的信号经过过第一A/D转换电路传输至第一微控制器；所述第一微控制器通过点火驱动电路驱动开关三极管导通，进而通过开关三极管驱动点火头点火。

4.根据权利要求1所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述线盘驱动部件包括线盘驱动器托架、磁流体离合器和微型减速电机，所述线盘驱动器托架通过线盘支撑座固定设置在鱼竿上，所述线盘驱动器托架的两侧均通过螺栓固定连接有倒L型的支撑架，分别为第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上固定设置有磁流体离合器，所述磁流体离合器包括与离合器输入轴连接的驱动盘、与离合器输出轴连接的从动盘、与驱动盘和从动盘相连的磁流体、密封磁流体的磁流体密封壳和产生使磁流体变成高黏性体或固体的磁场的电磁线圈，其中，驱动盘和从动盘均密封设置在磁流体密封壳内，驱动盘和从动盘之间充满磁流体；所述第二支撑架上固定设置有微型减速电机，所述微型减速电机的输出轴通过联轴器与离合器输入轴连接。

5.根据权利要求1所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述线盘与离合器输出轴连接，所述线盘上还设置有鱼线盘手柄。

6.根据权利要求1所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述鱼竿的后端设置有鱼杆固定座，所述鱼竿固定座上固定设置有托架，所述托架上设置有电路盒体，所述电路盒体内设置有鱼竿控制电路；所述托架下部铰接有托架立杆。

7.根据权利要求6所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述鱼竿控制电路包括第二微控制器、无线发射模块、第二信号处理电路、第二A/D转换电路、电磁线圈驱动电路和电机驱动电路，所述第二微控制器通过无线发射模块向鱼漂控制电路发送控制信号；所述第二信号处理电路与张力传感器连接，采集张力传感器的信号，经由第二A/D转换电路传输至第二微控制器，所述第二微控制器通过电磁线圈驱动电路驱动电磁线圈，通过电机驱动电路驱动微型减速电机。

8.根据权利要求1所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述鱼竿上设置有若干个穿线环，所述穿线环内穿有鱼线，其中，位于线盘前侧的一穿线环上设置有张力传感器。

9.根据权利要求8所述的全自动钓鱼装置，其特征是，所述鱼竿上还设置有接线盒，所述接线盒上设置有电缆插头，所述张力传感器和线盘驱动部件分别通过电缆插头与鱼竿控制电路电连接。