[发明专利]追踪模块的信息的机器人系统以及维护方法

权利要求书

1.一种机器人系统，具有：机器人机构部，其是由各自具备固有的识别信息的多个模块构成，并且能够以模块单位来更换；以及机器人控制装置，其控制该机器人机构部的各轴的动作，该机器人系统的特征在于，

所述机器人系统具有：

机器人信息积累部，其积累包括所述模块的各自的运转状态、故障预测信息、故障诊断信息以及维护历史信息中的至少1个的机器人信息；

读入部，其读入所述模块的固有的识别信息；

机器人信息参照部，其关于与所读入的所述识别信息相对应的模块参照所积累的机器人信息；以及

机器人信息输出部，其输出所述机器人机构部的每一个模块的所述机器人信息。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人信息积累部被包含于连接到通信网络的数据库中，所述通信网络连接到所述机器人系统。

3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人信息积累部被包含于设置在所述机器人控制装置中的数据库中。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人信息积累部被包含于设置在所述机器人机构部的每一个模块所具备的非易失性存储器中的数据库中。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

提供给所述机器人机构部的每一个模块的所述机器人信息是在当前以及过去安装过所述模块的所有机器人中针对所述模块所积累的信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人信息输出部是所述机器人控制装置所具备或所连接的显示装置。

7.一种维护方法，其是机器人系统的维护方法，所述机器人系统具有：机器人机构部，其由各自具备固有的识别信息的多个模块构成，并且能够以模块单位来更换；以及机器人控制装置，其控制该机器人机构部的各轴的动作，所述维护方法的特征在于，

所述维护方法包括：

积累包括所述模块的各自的运转状态、故障预测信息、故障诊断信息以及维护历史信息中的至少一个的机器人信息的步骤；

读入所述模块的固有的识别信息的步骤；

关于与所读入的所述识别信息相对应的模块参照所积累的机器人信息的步骤；以及

输出所述机器人机构部的每一个模块的所述机器人信息的步骤。