[发明专利]墙面砂浆打印多喷头装置及建筑墙面砂浆打印一体机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种墙面砂浆打印多喷头装置及其建筑墙面砂浆打印一体机器人，属于建筑施工机械。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。

目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这传统工艺的手工抹墙，费时费力，工人师傅长时间体力劳动，过度的劳累，必定造成工作效率低下，而且平整度不高，与墙面吸附力差。

就导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。

而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。

发明内容

本发明提供一种墙面砂浆打印多喷头装置及其建筑墙面砂浆打印一体机器人，解决人工在墙面喷浆机刮平带来的劳动强度大、施工效率低的问题。

为解决上述目的，本发明采用的技术方案是：

墙面砂浆打印多喷头装置，包括砂浆料管，砂浆料管的前方设有喷口，喷口处设有阀，喷口朝向墙面，还设有接入高压气源的高压气管，高压气管的侧壁设深入砂浆料管的气体喷口，气体喷口对准所述喷口；砂浆料管端部一侧设有活塞，活塞沿在砂浆料管内砂浆推动下向外滑动，活塞与砂浆料管端部间设有弹簧将活塞朝向砂浆料管施加压力，活塞边缘设有喷口阀拉伸杆连接所述阀并控制阀的开启，所述砂浆料管另一侧设有可拆卸的端盖。

所述活塞的边缘设有导引杆，砂浆料管的边缘突出导向体，导向体上开有导向孔，导引杆穿过导引孔后设弹簧，导引杆的末端设端头挡住弹簧，活塞相对设有导引杆的另一侧设有喷口阀拉伸杆，喷口阀拉伸杆穿过砂浆料管端部边缘突出的另一导向体上导引孔后与喷口阀相连，喷口阀拉伸杆还设有在导向体内侧的弹簧档体，弹簧档体与导向体间设有弹簧。

所述阀包括阀板、阀板在边缘位置铰接与喷口处，阀板在后部设有拨动杆，拨动杆向一侧拉动阀开启，拨动杆连接于喷口阀拉伸杆上。

所述端盖包括盖体和向砂浆料管突出的内径，内径外周面和砂浆料管端部内边缘设互相配合的螺纹，端盖外侧边缘设有转盘。

设有墙面砂浆打印多喷头装置的建筑墙面砂浆打印一体机器人，包括可移动的底盘，底盘上设竖直的主架，设有砂浆刮平装置的升降架设置在主架上并可沿主架上下升降，砂浆刮平装置的上部设有所述的砂浆打印装置墙面砂浆打印多喷头装置，还包括喷水管，喷水管设置在墙面砂浆打印多喷头装置的上部，喷水管后部连接水箱，水箱设置在升降架的前端。

所述主架的顶部设有前伸定距装置；所述底盘的下侧面设有升降定位轮，所述主架的底端设有可伸缩的底部定位头，所述主架的顶部设有弹性定位头。

所述砂浆刮平装置包括刮平板和补浆槽，挂平板设置在升降架的前端，所述补浆槽设置在刮平板的上部，补浆槽内设有螺旋轴，螺旋轴的表面设螺旋叶片，补浆槽的右侧设驱动螺旋轴的电机，所述刮平板的后部设有震动器。

所述主架为两平行的竖向架，竖向架下部侧面设调角轴，底盘内侧设有内置调角轴的竖向设置的调高槽，竖向架的底端设前部侧面布置的两组拉簧，拉簧另一端固定于底盘上，拉簧拉动竖向架实现竖向架固定，所述竖向架分为上部主架和下部主架，折叠面位置设铰接件相连，上部主架和下部主架在折叠面处设拉绳，拉绳上部固定于上部主架，下部主架设拉动拉绳的直线拉绳机构，下部主架顶部面设突出的导绳轮，竖直状态的竖向架的导绳轮嵌入到上部主架内，所述底盘包括四角的四组移动轮和底部侧面的可升降的升降定位轮，升降定位轮包括前部的双轮轮组和后部的方向轮组，所述方向轮组设有弹簧在调向后将方向轮组驱动至原方式，所述升降定位轮采用直线驱动机构驱动实现升降；一侧方向的两同轴移动轮设有驱动机构，另一侧方向的两移动轮为可锁定方向的万向轮。

所述弹性定位头内凹设置在主机顶部，弹性定位头内置有压簧；所述底部定位头内置在主架底部，底部定位头伸出主架底部面与地面接触，底部定位头内置有直线伸缩机构。