[发明专利]智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法

权利要求书

1.一种智能快递存件取件柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。

2.根据权利要求1所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述快递件置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口，所述托盘的侧边与卧式滑槽滑动配合并形成快递件存放格，托盘数目少于卧式滑槽的对数。

3.根据权利要求1所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与柜体底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮；所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块的两侧部固定有用于带动托盘横向滑移的电磁铁，所述托盘为金属托盘。

5.一种基于权利要求1所述智能快递存件取件柜的快递存件取件方法，其特征在于，包括如下步骤，

（1）快递存件：

（1.1）快递员通过智能快递存件取件柜触发存件指令；

（1.2）智能快递存件取件柜获取快递员信息，对快递员进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；

（1.3）智能快递存件取件柜打开存件取件口，快递员将快递件置于智能快递存件取件柜的存件取件托盘上，而后，智能快递存件取件柜通过传感单元获取快递件信息，并传输给中控单元进行处理；

（1.4）中控单元根据传感单元获取的快递件信息，计算判断快递件的重量、体积以及快递单号信息；

（1.5）中控单元根据快递件的重量、体积控制智能快递存件取件柜的升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的智能快递存件取件柜的快递件存放格中，并将快递件在快递件存放格中存放位置信息与快递单号信息相匹配，并将该匹配信息发送至云服务器存储，通知收件人取件；

（1.6）重复步骤（1.3）-（1.5），直至快递员通过智能快递存件取件柜触发存件完成指令，完成快递存件。

6.根据权利要求5所述的快递存件取件方法，其特征在于：该方法还包括如下步骤，

（2）快递取件：

（2.1）收件人通过智能快递存件取件柜触发取件指令；

（2.2）智能快递存件取件柜获取收件人信息，对收件人进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；

（2.3）智能快递存件取件柜根据收件人信息查找与收件人信息相匹配的快递单元信息，以获取相应的快递件存放格位置信息；

（2.4）中控单元根据快递件存放格位置信息，控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件从相应的快递件存放格中取出，并运送至智能快递存件取件柜打开存件取件口位置处，而后，收件人取件；

（2.5）收件人取件后，中控单元根据传感单元反馈信息，判断收件人已取件，关闭柜存件取件口，并反馈收件人取件信息至云服务器，完成取件过程。