[发明专利]一种转盘式上料锁付装置

权利要求书

1.一种转盘式上料锁付装置，其特征在于，包括转盘上料机构、锁付机构、Z轴、吸嘴、批杆、电批、预压弹簧、锁付气缸、上料转盘、转盘电机、原点感应器、避位槽、螺丝放置槽、螺丝感应器、三角固定块、底板、盘孔；所述Z轴3为截面为方形的、带有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块的支撑框，所述Z轴的下方通过螺接与底板垂直固定连接；所述Z轴的前侧面上固定设置有带导轨的锁付机构，所述Z轴的下部悬挂式设置有转盘上料机构；所述底板与Z轴之间通过两个三角固定块固定连接，所述底板的后部固定设置有转盘电机，所述转盘电机驱动上料转盘定角度转动，用于锁付机构中的吸嘴吸取螺丝上料或者锁付螺丝；所述底板前部与Z轴同轴设置有上料转盘的转盘轴，所述转盘轴下方轴接转动式设置有上料转盘；

所述锁付机构上的吸嘴与上料转盘上的螺丝放置槽环绕Z轴同心配置。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式上料锁付装置，其特征在于，所述锁付机构包括侧板、导轨、吸嘴、批杆、电批、预压弹簧、锁付气缸、起子、锁付头；所述侧板上固定设置有与Z轴平行的导轨，所述侧板的导轨侧方同向固定设置有锁付气缸，所述导轨上滑动式设置有电批和批杆，所述侧板下部固定设置有吸嘴，所述吸嘴套接于所述批杆外部，所述锁付气缸通过预压弹簧和连接块驱动电批、批杆、起子、锁付头上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式上料锁付装置，其特征在于，所述转盘上料机构包括上料转盘、转盘电机、原点感应器、避位槽、螺丝放置槽、螺丝感应器、三角固定块、底板、盘孔；所述底板的侧面和前面通过支架分别固定设置有原点感应器和螺丝感应器，分别用于感知上料转盘的原点和螺丝放置槽内的螺丝；所述上料转盘外周边缘上分别间隔式、均布配置有U形的多个避位槽和多个圆形的螺丝放置槽；所述上料转盘的盘面内设置有多个用于轻量化配置的盘孔。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式上料锁付装置，其特征在于，所述Z轴的运动速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述转盘上料机构、锁付机构与Z轴的工作电源AC220V 50HZ，工作气压5kg/cm²—7kg/cm²。