[发明专利]一种汽车无人驾驶系统

权利要求书

1.一种汽车无人驾驶系统，其特征在于，包括：

温度传感器，用以检测车内、外温度；

雨量传感器，用以检测车外雨量；

光线传感器，用以检测车外亮度；

图像采集器，用以检测车前方、左右侧实时图像，包括信号灯、交通标志、车道线、障碍物；

定位导航装置，用以获得车当前地理位置及车速；

测距雷达，用以检测车周的障碍物之间的距离；

中央处理器，接收检测温度信号，用以控制车内温度；接收雨量信号，用以控制雨刮器的开启、速度及间歇时间；接收光线传感器，用以控制车头灯开启及亮度调整；接收实时图像，对信号灯、交通标志、车道线、障碍物进行识别，结合定位导航信息，判断障碍物为静态障碍物或动态障碍物，再用以对车行驶路径进行自动调整，接收测距雷达的距离信息，用以触发距离阈值以控制车辆报警、避让；

自学习控制器，对上述处理进行自学习处理。

2.如权利要求1所述的一种汽车无人驾驶系统，其特征在于：

所述的实时图像包括色彩图像和深度图像，中央处理器通过对色彩图像识别出障碍物的轮廓，通过对深度图像识别获得障碍物的距离。

3.如权利要求2所述的一种汽车无人驾驶系统，其特征在于：

所述的中央处理器包括信号灯识别器、交通标志识别器、车道线识别器、障碍物识别器、动态障碍物识别器，通过信号灯识别器识别信号灯颜色；通过交通标志识别器对存储的交通标志进行比较并识别；通过车道线识别器对存储的车道线进行比较并识别；通过障碍物识别器对色彩图像进行处理，用以识别出障碍物的轮廓；通过动态障碍物识别器对深度图像识别障碍物的实时距离，根据距离的变化识别是否为动态障碍物。

4.如权利要求1所述的一种汽车无人驾驶系统，其特征在于：

所述的雨量传感器为红外散射式雨量传感器或电容式雨量传感器。

5.如权利要求1所述的一种汽车无人驾驶系统，其特征在于，

所述的汽车无人驾驶系统还包括人车切换装置，包括：

接收模块，用以接收用户的指令；

提醒模块，用以发出提示信息；

唤醒模块，用以启动无人驾驶模式下的各传感器及中央处理器；

控制器，当接收模块接收到用户指令后，控制器根据用户指令进行有人、无人驾驶模式之间的切换，并控制唤醒模块及提醒模块工作。

6.如权利要求5所述的一种汽车无人驾驶系统，其特征在于：

所述的接收模块通过有线或无线接收用户指令。