[发明专利]用于生产区域巡逻智能联动的装置

权利要求书

1.一种用于生产区域巡逻智能联动的装置，其特征在于：包括地面轨道（1）、低空轨道（2）和巡逻机器人（3），所述巡逻机器人（3）分别安装在地面轨道（1）和低空轨道（2）上，所述地面轨道（1）和低空轨道（2）上均安装有两个以上的安防报警装置（4）和设备故障报警装置（5）。

2.根据权利要求1所述的用于生产区域巡逻智能联动的装置，其特征在于：所述巡逻机器人（3）包括中央处理模块（6）、无线通讯模块（7）、电源模块（8）、摄像头（9）、信号转换模块（10）和远程主机（11）；

所述无线通讯模块（7）、电源模块（8）、信号转换模块（10）均与中央处理模块（6）电连接，所述远程主机（11）与无线通讯模块（7）信号连接，摄像头（9）与信号转换模块（10）电连接。

3.根据权利要求1所述的用于生产区域巡逻智能联动的装置，其特征在于：所述安防报警装置（4）包括检测模块（12）、第一触发模块（13）、第一处理模块（14）和第一信号发射模块（15），所述检测模块（12）、第一触发模块（13）和第一信号发射模块（15）均与第一处理模块（14）电连接，所述第一信号发射模块（15）还与无线通讯模块（7）信号连接；

所述设备故障报警装置（5）包括第二触发模块（16）、第二处理模块（17）和第二信号发射模块（18），所述第二触发模块（16）和第二信号发射模块（18）均与第二处理模块（17）电连接，所述第二信号发射模块（18）还与无线通讯模块（7）信号连接。

4.根据权利要求1所述的用于生产区域巡逻智能联动的装置，其特征在于：所述低空轨道（2）和地面轨道（1）均包括工字钢轨道（19），其中沿工字钢轨道（19）的上顶板（37）上、下表面上均开设有滑槽（20）；

所述巡逻机器人（3）还包括驱动装置（21），所述中央处理模块（6）控制驱动装置（21），所述驱动装置（21）包括电机（22）、夹板（23）和滚轮（24），所述夹板（23）有两块，且分别设置在工字钢轨道（19）的两侧，每块夹板（23）上均安装滚轮（24），所述滚轮（24）位于工字钢轨道（19）上上顶板（37）的滑槽（20）内，其中位于工字钢轨道（19）两侧的所述夹板（23）之间通过夹紧螺栓（25）固定连接在一起；

所述电机（22）还与其中一侧夹板（23）上的一个滚轮（24）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的用于生产区域巡逻智能联动的装置，其特征在于：所述工字钢轨道（19）上滑槽（20）与滚轮（24）的接触面设置有摩擦层（26）；

所述工字钢轨道（19）的下底板（36）上开设有安置槽（27），所述安防报警装置（4）和设备故障报警装置（5）位于安置槽（27）内。

6.根据权利要求5所述的用于生产区域巡逻智能联动的装置，其特征在于：还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括无线充电座（29）和接收线圈（30）；

所述工字钢轨道（19）上设置有充电位，所述充电位处的工字钢轨道（19）支撑板（35）设置有凹槽（32），所述无线充电座（29）安装在凹槽（32）内；

与凹槽（32）相对设置的所述夹板（23）上开设有线圈槽（33），所述接收线圈（30）位于线圈槽（33）内；

所述电源模块（8）包括蓄电池，所述蓄电池与接收线圈（30）电连接。