[发明专利]节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种节点定位方法，其特征在于，所述节点定位方法包括：

服务器接收所有节点的信号标识以及所有节点在预设范围内与其他节点之间的信号强度；

服务器设任一节点为第一节点，获取第一节点的第一信号标识，并根据第一节点与其他节点之间的信号强度，获取信号强度最大值对应的第二节点的第二信号标识；

服务器根据第一节点和第二节点与其他节点之间的信号强度，获取与第一节点和第二节点的平均信号强度值最大的第三节点的第三信号标识；

服务器根据第一信号标识、第二信号标识、第三信号标识以及第一节点、第二节点和第三节点之间的信号强度，确定第一节点、第二节点和第三节点之间的关联关系；

服务器将任意两个节点设为第一节点和第二节点，循环上述步骤，以确定所有节点的关联关系；

服务器根据所有节点之间的关联关系，构建所有节点之间的关联定位网络。

2.如权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，所述第二信号标识包括第二节点的第二坐标，所述获取信号强度最大值对应的第二节点的第二信号标识的步骤包括：

服务器获取第一节点与其他节点之间的信号强度中的信号强度最大值；

服务器计算并获取第一节点与信号强度最大值对应的第二节点之间的第一距离；

服务器设第一节点为第一坐标，根据信号强度最大值和第一距离进行计算，以获取第二节点的第二坐标。

3.如权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，所述获取与第一节点和第二节点的平均信号强度值最大的第三节点的第三信号标识的步骤包括：

服务器将第一节点和第二节点共同检测到的所有待选节点分别进行平均信号强度计算，并将平均信号强度最大值对应的节点设为第三节点；

服务器获取第三节点的第三信号标识。

4.如权利要求3所述的节点定位方法，其特征在于，所述服务器将第一节点和第二节点共同检测到的所有待选节点分别进行平均信号强度计算，并将平均信号强度最大值对应的节点设为第三节点的步骤包括：

服务器根据第一节点与待选节点之间的信号强度、第二节点与待选节点之间的信号强度，计算获取待选节点与第一节点和第二节点的平均信号强度；

当服务器获取到所有待选节点的平均信号强度时，获取平均信号强度最大值对应的节点，并设为第三节点。

5.如权利要求3所述的节点定位方法，其特征在于，所述第三信号标识包括第三节点的第三坐标，所述服务器获取第三节点的第三信号标识的步骤包括：

服务器计算第三节点与第一节点的第二距离；

服务器计算第三节点与第二节点的第三距离；

服务器根据第一距离、第二距离和第三距离进行计算，以获取第三节点的第三坐标。

6.如权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，所述节点定位方法还包括：

服务器将关联定位网络发送至任一节点，以供节点调用完整的关联定位网络。

7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

接收模块，用于服务器接收所有节点的信号标识以及所有节点在预设范围内与其他节点之间的信号强度；

确定模块，用于服务器设任一节点为第一节点，获取第一节点的第一信号标识，并根据第一节点与其他节点之间的信号强度，获取信号强度最大值对应的第二节点的第二信号标识；

服务器根据第一节点和第二节点与其他节点之间的信号强度，获取与第一节点和第二节点的平均信号强度值最大的第三节点的第三信号标识；

服务器根据第一信号标识、第二信号标识、第三信号标识以及第一节点、第二节点和第三节点之间的信号强度，确定第一节点、第二节点和第三节点之间的关联关系；

服务器将任意两个节点设为第一节点和第二节点，循环上述步骤，以确定所有节点的关联关系；

构建模块，用于服务器根据所有节点之间的关联关系，构建所有节点之间的关联定位网络。