[发明专利]一种气动式机械手夹具

说明书

本发明公开了一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧，本发明的有益效果：本发明只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种气动式机械手夹具。

背景技术

目前，传统的机械手夹具，大都采用电源作为动力，控制夹爪实现抓取，此种电源作为动力，经常出现漏电现象，产品与夹爪之间的缓冲效果差，在转移搬运过程中经常会出现碰撞现象，损坏产品。另外，传统的机械手大都结构比较固定，灵活性差，大都是针对特定的工序研发的，并且传统的机械手没有手动功能，灵活性差，适用范围较小。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧。

作为优选，所述气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸上。

本发明的有益效果：本发明只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得气体的附图。

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有气体实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸14和气动夹钳13，气动夹钳执行气缸14中设有活塞142，活塞142底部设有推杆143，推杆143的端部驱动气动夹钳141，气动夹钳13包括钳头131，钳头杠杆132与钳头131连接，钳头杠杆132的支点铰接在气动夹钳执行气缸14末端，钳头杠杆132的末端与钳头连杆133铰接，钳头连杆133与推杆143的端部铰接，推杆143与气动夹钳执行气缸14末端之间设有复位弹簧134，气动夹钳13采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸14上。

本发明只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以气体的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。