[发明专利]基于自感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法及系统

权利要求书

1.基于自感特性两相同步励磁开关磁阻电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取任意两相绕组在不同时刻的电压和电流；

根据各相绕组在不同时刻的电压和电流确定自感-时间曲线的相交点；

根据自感-时间曲线的相邻两个相交点确定相邻两个相交点之间的时间差；

获取相邻两个相交点之间的角度；

根据所述相邻两个相交点之间的角度和所述相邻两个相交点之间的时间差确定电机转速；

根据所述电机转速确定电机转子位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转速确定电机转子位置，具体公式为：

θ_j＝mod{[θ₀+mod(n_es·Δt,360)],360}；

其中，θ_j为当前时刻转子位置，θ₀为第一个交点对应的角度位置，j为1、2、3…，mod为求余函数，n_es为电机转速，Δt为当前时刻与第一交点对应的时刻之间的时间差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个相交点之间的角度和所述相邻两个相交点之间的时间差确定电机转速，具体公式为：

nes=θ′ΔTes;]]>

其中，n_es为电机转速，θ′为相邻两个相交点之间的角度，ΔT_es为相邻两个相交点之间的时间差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各相绕组在不同时刻的电压和电流确定自感-时间曲线的相交点，包括：

根据所述电压和所述电流确定各相绕组在不同时刻的磁链；

根据所述各相绕组在不同时刻的磁链确定各相绕组在不同时刻的自感值；

根据各相绕组在不同时刻的自感值确定各相绕组的自感-时间曲线；

根据两相绕组的自感-时间曲线确定自感-时间曲线的相交点。