[发明专利]自动规划无线信号采集位置的方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自动规划无线信号采集位置的方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定采集区域的起始点，并基于所述起始点实时采集终端移动过程中的移动参数以及无线信号参数；将所述移动参数和无线信号参数上传到服务器，以供服务器根据所述移动参数和无线信号参数绘制移动轨迹图；当检测到终端的当前采集点与起始点重合时，在服务器基于所述移动轨迹图形成封闭轨迹图，将所述封闭轨迹图对应的移动区域确定为无线信号的有效采集位置。本方案根据从终端移动过程中采集的参数确定有效采集位置，不依赖电子图片打点，并通过服务器检测终端在采集区域移动轨迹的有效性，来确保采集点的有效性，使规划的有效采集位置更精确。

技术领域

本发明主要涉及定位技术领域，具体地说，涉及一种自动规划无线信号采集位置的方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对室内定位的需求与日俱增，目前的定位方案通过生成室内电子地图对应的电子图片，如svg格式的图片，在电子图片上进行打点定位，再由采集人员根据定位点到现场采集数据。此方案对室内位置信息的基础数据的预设采集时间成本，经济成本高，且采集人员的实际打点位置难以检测和约束；此外对采集区域的电子图片的生成、打点定位的效率低，误差大，导致实际的打点位置不在采集区域或难以确定。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动规划无线信号采集位置的方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中确定的采集位置有效性低，定位不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动规划无线信号采集位置的方法，所述自动规划无线信号采集位置的方法包括以下步骤：

确定采集区域的起始点，并基于所述起始点实时采集终端移动过程中的移动参数以及无线信号参数；

将所述移动参数和无线信号参数上传到服务器，以供服务器根据所述移动参数和无线信号参数绘制移动轨迹图；

当检测到终端的当前采集点与起始点重合时，在服务器基于所述移动轨迹图形成封闭轨迹图，将所述封闭轨迹图对应的移动区域确定为无线信号的有效采集位置。

优选地，所述移动参数包括移动速度和方向角，

所述基于所述起始点实时采集终端移动过程中的移动参数以及无线信号参数的步骤包括：

从所述起始点开始，每间隔预设采集时间对终端移动过程中的当前移动速度、当前方向角以及当前无线信号参数进行采集。

优选地，所述当检测到终端的当前采集点与起始点重合时的步骤之前包括：

判断终端的当前采集点是否到达起始点，当终端的当前采集点到达起始点时，判断终端在当前采集点的停留时间是否大于预设时间；

当终端在当前采集点的停留时间大于预设时间时，判定终端的当前采集点与起始点重合。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自动规划无线信号采集位置的系方法，所述自动规划无线信号采集位置的方法包括以下步骤：

接收终端基于采集区域的起始点实时采集、上传的移动过程中的移动参数和无线信号参数，并根据所述移动参数和无线信号参数绘制移动轨迹图；

检测移动轨迹图的当前绘制点是否与移动轨迹图的起始绘制点重合；

当移动轨迹图的当前绘制点与移动轨迹图的起始绘制点重合时，判定移动轨迹图形成封闭轨迹图，将所述封闭轨迹图对应的移动区域确定为无线信号的有效采集位置。

优选地，所述移动参数包括移动速度和方向角，

所述根据所述移动参数和无线信号参数绘制移动轨迹图的步骤包括：