[发明专利]一种三维加速度检测方法

权利要求书

1.一种三维加速度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、形成六自由度磁悬浮结构，利用六面同时产生相斥磁力使磁悬浮体能够达到六面磁力平衡状态并悬浮在磁性腔体中；

（2）、磁性腔体与被测载体固连设置使其完全感应被测载体加速度变化，当被测载体加速时，所述磁性腔体和悬浮体之间打破平衡状态并产生相对位移，进而使加速度变化转化为磁悬浮体与磁性腔体之间的磁力变化；

（3）、在磁性腔体六面均形成磁力感应结构，通过该结构使磁悬浮体与磁性腔体之间的磁力变化转化为相应的电信号；

（4）、通过检测磁性腔体六面产生的电信号变化进而计算出三维加速度；

所述磁性腔体由六块磁板拼接形成六面体磁性腔体，任一磁板从外到内依次设置固定板、压电感应层和第二永磁层并形成磁力感应结构，其中，压电感应层固连于固定板和永磁层之间，能够感应所述第二永磁层的磁力变化导致其压力变化并将压力的变化转化为相应的电信号；

所述六自由度磁悬浮结构包括与被测载体固连的磁性腔体以及悬浮于该磁性腔体内六面都具有剩磁磁场的磁悬浮体，所述磁性腔体形成六面体空间并相对于所述磁悬浮体可移动；

所述磁悬浮体采用软磁内层以及固连设置该软磁内层每个面上的第一永磁层且相对两面的第一永磁层相向磁极极性相反。

2.根据权利要求1所述的三维加速度检测方法，其特征在于，所述磁性腔体任一个面的第二永磁层与其相邻面的第二永磁层之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的三维加速度检测方法，其特征在于，还包括用于封闭所述磁性腔体的软磁密封层，所述软磁密封层采用软磁材料，用于封闭所述磁性腔体内的磁场。

4.根据权利要求3所述的三维加速度检测方法，其特征在于，所述软磁密封层与固定板一体设置。

5.根据权利要求1所述的三维加速度检测方法，其特征在于，所述磁性腔体设有小孔，压电感应层的信号线从孔中引出并与运算电路系统相连。

6.根据权利要求1所述的三维加速度检测方法，其特征在于，第一永磁层固连设置软磁内层形成磁悬浮体后再充磁。

7.根据权利要求1所述的三维加速度检测方法，其特征在于，所述压电感应层、第二永磁层的尺寸小于固定板的尺寸。