[发明专利]一种电池托盘搬运设备

权利要求书

1.一种电池托盘搬运设备，其特征在于：包括：

机械爪，所述机械爪包括旋转部支架、可转动安装在旋转部支架下方的上板，在上板下方安装有分布在外围的多个抓手以及置于中间并用于连接各个抓手的连接结构，至少一个抓手上安装有驱动结构，所述驱动结构可带动对应抓手动作，通过上述连接结构联动其余抓手，所述抓手在预设轨迹上动作进而机械爪抓取或松开电池托盘；

传送机构，设置在机械爪上方且和旋转部支架连接，所述传送机构可带动整体机械爪横向或纵向位移。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：该电池托盘搬运设备还包括用于驱动上板旋转的旋转驱动件，在上板上安装有多个限位调节支架，并在旋转部支架上安装有与限位调节支架适配的旋转定位块，所述旋转驱动件带动上板转动预设角度后，对应限位调节支架被旋转定位块限位。

3.根据权利要求1所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：所述上板通过转动结构可转动安装在旋转部支架下方，所述转动结构包括法兰轴、法兰、法兰套，所述法兰套连接在旋转部支架和上板之间，所述法兰轴依次穿过旋转部支架、法兰套和上板，所述法兰置于上板下方且安装在法兰轴的对应端部。

4.根据权利要求1所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：在上板下表面上安装有设置在预设方形结构四个边角位置的四个抓手，在上板下表面上设置有与抓手一一对应的滑轨，所述抓手上设有与滑轨适配的滑块，四个抓手通过置于上板下方中心的十字星连接，在其中相对的两个抓手上分别连接有抓取驱动件，所述抓取驱动件可带动对应抓手在对应滑轨上滑动，通过上述十字星联动其余抓手，各抓手在预设轨迹上滑动进而抓取或松开电池托盘。

5.根据权利要求4所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：所述十字星通过拉杆分别和各抓手相连，所述拉杆分别和十字星、对应抓手铰接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：所述传送机构包括：纵向支架，和旋转部支架固定，在纵向支架一端安装有自适应从动轮，在纵向支架两侧对称分布有连线呈方形的四个中间从动轮；驱动轮，设置为沿横向对称分列纵向支架两侧的一对，所述中间从动轮位于两个驱动轮之间；同步带，所述同步带的首尾两端均固定在纵向支架远离自适应从动轮的一端，所述同步带依次和各中间从动轮、驱动轮、自适应从动轮连接，且合围形成一纵一横的传送轨迹，所述中间从动轮位于横向和纵向传送轨迹交汇处的同步带拐角位置。

7.根据权利要求6所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：所述中间从动轮为惰轮，连接在中间从轮轮和纵向支架端部之间的同步带结构贴近纵向支架外侧。

8.根据权利要求6所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：每个驱动轮分别由一个伺服电机驱动。

9.根据权利要求6所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：所述传送机构还包括横向支架、可滑动安装于横向支架上的横向固定板，所述横向固定板置于纵向支架后方且纵向支架与横向固定板可滑动连接，在纵向支架前方设置有中间固定板，所述中间从动轮通过轴连接在中间固定板和横向固定板之间。

10.根据权利要求9所述的一种电池托盘搬运设备，其特征在于：所述横向支架和横向固定板通过由横向滑轨、横向滑块组成的滑动结构连接。