[发明专利]一种有轨餐品自动传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动送餐设备领域，具体涉及一种有轨餐品自动传送装置。

背景技术

随着各行各业不断的竞争，餐饮行业的服务方式也在不断的推陈出新。基于当下人们对餐厅服务更加高效便捷的追求，目前餐饮行业出现许多采用自动送餐线进行送餐的主题餐厅。自动送餐线的应用不仅决绝业内招工难的问题，更为经营者节省了用工开支，而且为用餐人创造了新颖舒适就餐坏境，吸引到更多的顾客，为餐厅经营带来良好的经济效益。

目前来看做自动有轨送餐线的例子比较少，比较接近的现有技术为专利号：ZL 2015 2 0915892.8,专利名称；餐品自动传输装置，其送餐装置存在以下问题：

现有的技术问题

（1）其送餐装置运行位置检测方法是：在轨道上与各餐桌位相对应的位置处装有接近传感器，通过线路将送餐车的位置，传递给控制台。缺点：餐桌多线路多、传感器安装的多、耗费材料、安装成本高。

（2）其送餐装置运行的供电方法：是在轨道两侧设有提供电机运行的4条滑触线，送餐车下部两侧装有电刷。缺点：滑触线材料成本高、安装滑触线费工、耗时、耗房租、电刷易磨损。

（3）其送餐装置的车头与车厢，以及车厢与车厢的连接挂环处，没做好相应的技术处理，当车头运动牵引车厢时，由于每个连接挂环处存在的缝隙，导致送餐车起步不平稳产生顿挫感。当送餐车停车时，动力转向架停止运动，后面的车厢惯性向前冲击前面的车头连接挂环，导致送餐车整列停车不稳定。

（4）其送餐装置在该车车厢底板上的餐具底座。缺点：必须选择与餐具底座配套的餐具才能完成送餐工作，给餐厅经营带来了局限性。

（5）其送餐装置的控制台，操作台，信号灯箱以及用于存放号牌的存储台，可以说是整套装置的核心。缺点：在整个送餐过程中，操作工必须一直观察信号灯箱，才能控制送餐车的前进，后退，停车。否则送餐车无法完成送餐任务。比较窝工，不能发挥有效的用工。号牌的主要用途是，每次送餐时从号牌存储台上取下一个，与餐桌号对应的号牌吸附在车头顶部，用于提示该车上的餐品是几号桌的。餐车回厨房后还要将号牌取下放在号牌存储台上，工作比较繁琐。虽然能够完成送餐任务但整体技术方案有待提高。

（6）其送餐装置的轨道上铺设有PVC路面。铺设PVC路面是为了防止行走轮与轨道行走时摩擦所产生的噪音。缺点：太费时，费力，无法从根本上解决问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种有轨餐品自动传送装置，使餐品送达整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率，减少用工量。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种有轨餐品自动传送装置，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块，所述送餐车上设置有计数接近开关。

进一步的，所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架、固定设置在所述车底架下方的且与驱动电机连接的动力转向架、固定设置在所述车底架下方的从动转向架、固定设置在所述车底架上方的单片机电路板以及蓄电池，所述动力转向架上固定设置有计数接近开关。

进一步的，所述动力转向架上固定设置复位接近开关。

进一步的，所述从动转向架上设置滑触充电座。

进一步的，所述车底架下方固定设置有与单片机电路板连接的餐车播放器。

进一步的，所述动力车头上固定设置有电子数显送餐号牌。

进一步的，所述送餐车厢包括车厢底板、固定设置在所述车厢底板下方的从动转向架、固定设置在所述车厢底板上方的通过单片机电路板控制的舱门双翼升降总成以及固定设置在送餐车厢内与单片机电路板连接的微动开关。

进一步的，所述舱门双翼升降总成包括箱体、固定设置在所述箱体内部且通过单片机电路板控制的减速电机、与所述减速电机的输出轴固定连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆传动齿轮、与所述丝杆传动齿轮固定的丝杆、通过丝杆螺母设置在所述丝杆上的连接横担、固定设置在所述连接横担两侧的滑块、铰接设置在所述滑块上的舱门升降推杆以及与所述舱门升降推杆铰接设置的舱门，所述滑块穿装在竖直设置的滑动轴内。所述丝杠通过挡边轴承设置在所述箱体内。

进一步的，所述动力车头包括相背方向设置的主车头和副车头，所述动力车头的车底架上固定设置舱门双翼升降总成以及与单片机电路板连接的微动开关。