[发明专利]一种基于图像的多目标跟踪的方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是: 本方法包括五步，第一步视频起始帧I，第二步根据步骤一得到的多目标的位置，第三步在I+1帧，更新目标分类器，预测目标在I+1帧的位置，第四步循环第三步，第五步待第四步完成之后再循环到第三步。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是: 所述的第一步视频起始帧I是检测模块检测出到一个或多个目标，通常这一检测模块具有很高的准确度，但这一检测模块运行的速度较慢，在跟踪过程中，这一模块是每隔N帧运行一次，这一步骤完成目标跟踪的定位。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是:所述的第二步根据第一步得到的多目标的位置，对于每一个位置初始化一个单目标跟踪器。

4.根据权利要求2所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是: 所述的N值为3-10。

5.根据权利要求3所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是:这里每一个单目标跟踪由两个主要部件构成，跟踪目标分类器和跟踪目标预测，跟踪分类器是一个快速的分类器，在起始帧I，完成跟踪分类器的初始化。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是: 所述的第四步循环第三步直到I+N帧时，运行检测模块，多目标跟踪器跟踪目标和检测模块的检测目标根据位置信息进行匹配，根据已有跟踪目标和检测目标的IOU。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是:已有跟踪目标x和检测目标y的IOU> 0.8,则y加入到跟踪目标的x的跟踪队列，同时更新跟踪目标x的跟踪分类器；

已有跟踪目标x没有找到匹配的检测目标，则判断x是否处于运动场景的背景上，如果处于背景上，则销毁跟踪目标x，否则，降低跟踪目标x的置信度；

检测目标y没有找到对应的跟踪目标匹配，则产生一个新的跟踪目标。

8.一种基于图像的多目标跟踪的装置，其组成包括:分类器本体、固定底板，其特征是:所述的固定底板的左侧、前侧、右侧、后侧均开有开口圆筒滑槽，所述的圆筒滑槽内装入滚动球，所述的滚动球开有环槽，所述的环槽套有圆环，所述的圆环开有通孔，所述的通孔插有圆杆，所述的圆杆的底部连接挡片，所述的圆杆的顶部穿过顶板，所述的圆杆的顶部连接螺杆，所述的螺杆连接锁紧螺母，所述的顶板垂直连接立靠板，所述的立靠板垂直连接压板，所述的立靠板与所述的压板组成直角压板，所述的直角压板固定所述的分类器本体。

9.根据权利要求8所述的基于图像的多目标跟踪的装置，其特征是: 所述的开口圆筒滑槽的底部开有一组插孔，所述的插孔插入插杆，所述的插杆连接弧形固定板、并用螺钉固定，所述的弧形固定板靠住固定所述的滚动球，所述的立靠板穿过所述的开口圆筒滑槽的开口端。