[发明专利]一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统

说明书

本发明公开了一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，包括立体仓库、装封箱机组、烟箱输送系统、烟箱缺条检测装置、条码识别区、机器人码垛站台、往复式穿梭车和仓库站台，所述烟箱缺条检测装置还包括烟箱剔除窗口和入库人工处理窗口；所述人工处理窗口与烟箱输送系统连接；所述一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；采用高层货架存储的立体仓库，提高了空间利用率及货物管理质量。复式穿梭车输送系统配合烟箱输送系统，实现物料的自动存取,提高了劳动生产,降低劳动强度。经封装箱组及立体仓库统一发送指令管理，实现科学储备,提高物料调节水平,有效地衔接手产与库存,加快物资周转,降低成本。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统。

背景技术

自动化物流系统是集光、机、电技术为一体的复杂的系统工程。能够实现物料传输、识别、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业。该系统主要包括自动化高架立体仓库系统、自动化输送机输送系统、自动导引车和或往复式穿梭车系统、机器人、逻辑控制系统和计算机集成化物流管理系统等。

在我国,一些技术含量高的物流装备通常总是在烟草行业率先应用,如上所述的自动导引车、自动仓库系统、机器人等在卷烟厂物流系统中得到广泛应用。可以这样说,卷烟厂物流系统代表了目前我国物流行业的先进水平。因此,对卷烟厂自动化物流系统的规划设计应用自动化立体仓库输送系统,具有更大的现实意义和经济意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是提供一种自动存取,提高了劳动生产,降低劳动强度、提高物料调节水平的一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统。

本发明的技术方案：本发明所述的一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，包括立体仓库、装封箱机组、烟箱输送系统、烟箱缺条检测装置、条码识别区、机器人码垛站台、往复式穿梭车和仓库站台，所述烟箱缺条检测装置还包括烟箱剔除窗口和入库人工处理窗口；所述人工处理窗口与烟箱输送系统连接；所述一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；所述入库模块包含以下步骤：

a.烟箱通过所述装封箱机封装，成为成品烟箱；

b.所述成品烟箱汇合后经烟箱输送系统沿输送机爬坡,输送至烟箱缺条检测装置；

c.烟箱剔除窗口首先将缺条烟箱剔除，所述剔除的烟箱通过烟箱输送系统输送至入库人工处理窗口，合格成品烟箱通过缺条检测装置后，由烟箱输送系统输送至条码识别区；

d.经过条码识别区后的烟箱再经烟箱输送系统被分拣到机器人码垛站台缓存输送通道上,经台机器人堆码后成成品烟箱实托盘后由往复式穿梭车及烟箱输送系统送到仓库站台入库；条码识别区识别不出的烟箱将被送到所述烟箱剔除口剔除；

e.机器人码垛站台所需的空托盘由管理系统发指令调度烟箱输送系统从仓库站台内取出空托盘组,并输送至机器人码垛站台,经往复式穿梭车及烟箱输送系统,分发成一个个空托盘,由条码识别区器识别托盘号,再由烟箱输送系统送到机器人码垛站台的码垛工位上；未识别出托盘号的空托盘将被送入库人工处理窗口进行人工处理；

f.正常装载的托盘经往复式穿梭车送至仓库站台入库。

进一步的，所述机器人码垛站台还包括托盘轨道和托盘，所述托盘轨道上设有托盘。

进一步的，所述立体仓库还包括往复式穿梭车输送系统、仓库堆垛机、品牌识别窗口、出库人工处理窗口和货运卡车。

进一步的，所述出库模块包含以下步骤：

a.所述立体仓库向仓库堆垛机发送信息，所述仓库堆垛机将相应烟箱输送至仓库站台；