[发明专利]一种罐体外壁高效率打磨装置

权利要求书

1.一种罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、安装板(2)、第一驱动机构、夹持定位机构和打磨机构，其中：

底座(1)水平布置，安装板(2)竖直布置且安装板(2)安装在底座(1)上，安装板(2)上滑动安装有可沿竖直方向上下移动的移动板(3)，且移动板(3)为可伸缩式结构；

第一驱动机构与移动板(3)连接用于驱动移动板(3)在安装板(2)上沿竖直方向上下移动；

夹持定位机构包括转盘(4)、第二驱动机构，转盘(4)转动安装在底座(1)上，第二驱动机构与转盘(4)连接用于驱动转盘(4)转动，转盘(4)上固定有多个安装梁(5)，多个安装梁(5)以转盘(4)的中心为中心呈圆周分布且安装梁(5)沿转盘(4)径向布置，安装梁(5)上安装有可沿其长度方向移动的夹持定位件；

打磨机构包括连接杆(6)、第三驱动机构、第四驱动机构(8)、第一滚轮(9)、第二滚轮(10)和打磨带(11)，连接杆(6)位于移动板(3)下方且连接杆(6)第一端通过第一转轴(12)转动安装在移动板(3)上，第三驱动机构与第一转轴(12)连接用于驱动第一转轴(12)转动，第四驱动机构(8)安装在连接杆(6)第一端，第四驱动机构(8)与第一滚轮(9)连接用于驱动第一滚轮(9)转动，第二滚轮(10)通过第二转轴(13)转动安装在连接杆(6)的第二端，打磨带(11)套装在第一滚轮(9)、第二滚轮(10)外部；

还包括控制机构和角度传感器，角度传感器用于检测转盘(4)转动角度，安装板(2)上沿竖直方向等距间隔布置有多个用于检测移动板(3)的第一感应器，第一感应器包括光发射端(16)和光感应端(17)，光发射端(16)、光感应端(17)分别设置在导轨(14)两侧，光发射端(16)用于发出光线，光感应端(17)用于感应光发射端(16)发出的光线，限位块(15)上设有用于检测移动板(3)的第二感应器；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构(8)、角度传感器多个第一感应器的光发射端(16)和光感应端(17)以及第二感应器连接；

在工作状态下，通过夹持定位机构夹持待打磨罐体，控制机构控制第一驱动机构工作用于驱动移动板(3)向下移动使其靠近限位块(15)，并控制多个第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)工作；当第二感应器检测到移动板(3)时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，同时控制第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构(8)驱动第一滚轮(9)转动并控制第二驱动机构驱动转盘(4)转动；当角度传感器检测到转轴转动的角度达到360度时发出信号，控制机构控制第二驱动机构、第四驱动机构(8)同时停止工作，然后控制机构控制第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得打磨带(11)脱离罐体外壁，同时控制机构控制第一驱动机构工作驱动移动板(3)向上移动；当移动板(3)移动至第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)之间时，移动板(3)阻断了光发射端(16)、光感应端(17)之间的连接，此时光感应端(17)发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止驱动移动板(3)移动并控制该第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)停止工作，然后第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构(8)驱动第一滚轮(9)转动并控制第二驱动机构驱动转盘(4)转动；重复上述动作，直至完成罐体外壁的打磨。

2.根据权利要求1所述的罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，安装板(2)上设有竖直布置的导轨(14)，移动板(3)与导轨(14)滑动连接，导轨(14)靠近底座(1)一端设有限位块(15)。

3.根据权利要求1或2所述的罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，夹持定位件包括定位座(18)和定位板(19)，定位座(18)可移动安装在安装梁(5)上并可沿着安装梁(5)长度方向移动，定位板(19)固定在定位座(18)上用于支撑罐体内壁。