[发明专利]一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前的消防机器人主要用于灭火和抢险，救援能力薄弱，并且缺少携带伤员的能力，大大降低了救援伤员的能力，降低了该机器人的实用性，使得市场竞争力下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人，包括外壳、托运板、隔离室、隔离机构、反应机构、加料机构和两个移动机构，所述隔离室设置在外壳内，所述托运板设置在外壳的一侧，所述隔离机构设置在隔离室的一侧，所述反应机构设置在隔离室的上方且与隔离室连接，所述加料机构设置在反应机构的一侧且与反应机构连接，两个所述移动机构均设置在外壳的下方且分别位于外壳的两侧；

所述反应机构包括进气组件、反应室、输气管道和出气组件，所述进气组件设置在反应室的一侧，所述输气管道设置在反应室的顶端且位于反应室的另一侧，所述出气组件设置在输气管道上，所述反应室通过输气管道与隔离室连通；

所述进气组件包括第一电机、丝杆、限位块、导向杆和第一隔离板，所述第一电机与丝杆传动连接，所述限位块固定在外壳上，所述限位块上设有第一通孔，所述丝杆经第一通孔穿过限位块，所述导向杆的顶端与限位块固定连接，所述丝杆的外周设有外螺纹，所述第一隔离板套设在丝杆上，所述第一隔离板内设有内螺纹，所述第一隔离板内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配，所述第一隔离板套设在导向杆上；

所述出气组件包括第二电机、飞轮、第一连杆、滑块、滑道、固定块和两个摆动组件，所述第二电机与飞轮传动连接，所述第一连杆的一端与飞轮铰接，所述第一连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块设置在滑道内且与滑道相匹配，两个所述摆动机构分别设置在滑块的两侧，所述固定块设置在滑道的上方。

作为优选，为了更好地保证密封性，所述摆动组件包括第二连杆、曲柄、第三连杆和第二隔离板，所述第二连杆的一端与滑块铰接且远离第一连杆，所述第二连杆的另一端与曲柄的中端铰接，所述曲柄的一端与固定块铰接，所述曲柄的另一端与第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与第二隔离板固定连接。

作为优选，为了持续供氧，所述加料机构包括拉伸组件、推动板、储料盒和翻板，所述翻板的顶端与反应室的一侧铰接，所述拉伸组件和推动板均设置在储料盒内，所述拉伸组件与推动板传动连接，所述推动板与储料盒过渡配合。

作为优选，为了更好地保存与添加过氧化钠，所述拉伸组件包括气缸、气泵和活塞，所述气缸与气泵连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与推动板固定连接。

作为优选，为了提高该产品的机动性，所述移动机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮和履带，所述第三电机与第一齿轮传动连接，所述履带内设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧，所述第一齿轮和第二齿轮均与从动齿啮合，所述第一齿轮和第二齿轮分别设置在履带内的两侧。

作为优选，为了保证隔离舱内的伤员的安全，所述隔离机构包括第四电机、驱动轴和若干固定板，所述第四电机通过驱动轴与固定板传动连接，各固定板两两铰接。

作为优选，为了更好地保护伤员，所述固定板为木质隔热防火板。

作为优选，为了控制隔离室内的温度保持在人体适应的温度范围内，所述隔离室的下方均匀设有若干冷凝管。

作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。

作为优选，为了保证密封性，所述第一隔离板和第二隔离板上均设有橡胶圈。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于消防救援的智能机器人，通过外界火灾产生的大量二氧化碳与加料机构内的过氧化钠发生反应产生氧气，从而给隔离室内被保护的伤员提供氧气，通过木质隔热防火门和冷凝管保证隔离室内的温度保持在使人类感到舒适的温度，从而达到营救伤员的目的，提高了该智能机器人的实用性，使得该智能机器人更符合目前的市场需求。

附图说明