[发明专利]一种基于物联网的用于牲畜养殖的智能化装置

权利要求书

1.一种基于物联网的用于牲畜养殖的智能化装置，其特征在于，包括基座（1）、底板（2）、两块隔板（3）、搅拌桶（4）、清洗机构（5）、搅拌机构（6）和中控机构（7），所述底板（2）水平设置在基座（1）的上方，两块隔板（3）均竖向设置在基座（1）的上方，两块隔板（3）分别设置在底板（2）的左右两侧，所述搅拌桶（4）设置在基座（1）的上方，所述搅拌桶（4）位于隔板（3）的远离底板（2）的一侧，清洗机构（5）设置在其中一块隔板（3）的内部，所述中控机构（7）设置在另一块隔板（3）上，所述搅拌机构（6）设置在搅拌桶（4）的内部，所述清洗机构（5）和搅拌机构（6）均与中控机构（7）电连接；

所述清洗机构（5）包括升降组件和角度调节组件，所述角度调节组件设置在升降组件上，所述升降组件与角度调节组件传动连接；

所述角度调节组件包括电动推杆（12）、喷头（13）和两个调节单元，所述电动推杆（12）设置在升降组件上，所述电动推杆（12）的推杆水平设置，所述电动推杆（12）的推杆与喷头（13）铰接，所述喷头（13）设置在两块隔板（3）之间，两个调节单元均设置在升降组件上，两个调节单元分别设置在电动推杆（12）的两侧且关于电动推杆（12）对称，所述调节单元包括第二电机（14）、第一驱动轴、转轮（15）和连接线（16），所述第二电机（14）设置在升降组件上，所述第一驱动轴水平设置，所述第二电机（14）通过第一驱动轴与转轮（15）传动连接，所述转轮（15）通过连接线（16）与喷头（13）相连；

所述搅拌机构（6）包括往复组件和旋转组件，所述旋转组件设置在往复组件的下方，所述往复组件与旋转组件传动连接；

所述往复组件包括驱动单元和移动单元，所述驱动单元与移动单元传动连接，所述驱动单元包括第五电机（21）、第四驱动轴和半齿轮（22），所述第五电机（21）固定在搅拌桶（4）的内部的上方，所述第四驱动轴竖向设置，所述第五电机（21）通过第四驱动轴与半齿轮（22）传动连接；

所述移动单元包括移动框（24）和两个条形齿轮（23），所述移动框（24）水平设置，两个条形齿轮（23）分别水平竖向设置在移动框（24）的内壁的上下两侧且关于移动框（24）对称，所述半齿轮（22）设置在移动框（24）的内部，所述半齿轮（22）与条形齿轮（23）啮合；

所述旋转组件包括气缸（27）、输出轴、第六电机（28）、第五驱动轴和搅拌架（29），所述气缸（27）固定在移动框（24）的下方，所述输出轴竖向设置，所述第六电机（28）设置在输出轴的下方且与输出轴相连，所述第五驱动轴竖向设置，所述搅拌架（29）竖向设置在第五驱动轴的下方，所述第六电机（28）通过第五驱动轴与搅拌架（29）传动连接；

所述底板（2）的中部与基座（1）铰接，底板（2）的下方还设有摆动组件，所述摆动组件包括控制单元和连杆（19），所述控制单元包括第三电机（17）、第二驱动轴和驱动轮（18），所述第三电机（17）固定在基座（1）的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第三电机（17）通过第二驱动轴与驱动轮（18）传动连接，所述连杆（19）的一端与驱动轮（18）远离圆心处铰接，所述连杆（19）的另一端与底板（2）的下方铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于牲畜养殖的智能化装置，其特征在于，所述升降组件包括第一电机（8）、丝杆（9）和升降板（10），所述第一电机（8）固定在其中一块隔板（3）的内部，所述丝杆（9）竖向设置，所述升降板（10）上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆（9）匹配的内螺纹，所述丝杆（9）经通孔穿过升降板（10），所述第一电机（8）通过丝杆（9）与升降板（10）传动连接，所述电动推杆（12）和第二电机（14）均设置在升降板（10）上。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于牲畜养殖的智能化装置，其特征在于，所述升降板（10）的两侧设有两根导向杆（11），两根导向杆（11）分别竖向设置在升降板（10）的两侧且关于升降板（10）对称，所述升降板（10）与导向杆（11）抵靠，所述升降板（10）与导向杆（11）滑动连接。