[发明专利]一种具有擦拭黑板及粉尘吸收功能的智能装置

说明书

本发明涉及一种具有擦拭黑板及粉尘吸收功能的智能装置，包括板体、壳体、中控机构、位移机构、擦拭机构和吸尘机构，移机构包括移动组件和伸缩组件，擦拭机构包括摆动组件和紧固组件，吸尘机构包括吸尘管、套环、曲杆、升降组件和往复组件。该具有擦拭黑板及粉尘吸收功能的智能装置中，通过擦拭机构，避免了人为擦拭黑板，更加便捷，通过卡爪的紧固，方便黑板擦的更换，防止黑板擦长时间使用后擦拭不干净的情况发生，通过吸尘机构，可以。对粉尘集中的地方进行吸收，使得教室的空气环境干净整洁，降低了粉尘对眼部及呼吸道的影响，从而保证了师生在学习过程中的身体健康，通过这些机构，大大提高了装置的实用性和安全性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有擦拭黑板及粉尘吸收功能的智能装置。

背景技术

擦拭黑板是一件十分辛苦的事情，目前大部分的学校都是依靠师生来完成擦黑板的工作，但是在擦黑板的过程中，还是存在很多问题，由于身高原因，擦拭黑板的顶部十分不便，而且擦完黑板手臂会很酸痛，此外，在擦黑板的过程中，粉尘弥漫，影响教室的空气质量，长时间处于这种环境中，会对师生的身体健康产生影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有擦拭黑板及粉尘吸收功能的智能装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有擦拭黑板及粉尘吸收功能的智能装置，包括板体、壳体、中控机构、位移机构、擦拭机构和吸尘机构，所述壳体水平设置在板体的上方，所述中控机构设置在板体的一侧，所述位移机构设置在壳体的内部，所述擦拭机构和吸尘机构均设置在位移机构的内部，所述擦拭机构设置在吸尘机构的一侧，所述位移机构、擦拭机构和吸尘机构均与中控机构电连接；

所述位移机构包括移动组件和伸缩组件，所述移动组件与伸缩组件传动连接；

所述伸缩组件设置在移动组件的下方，所述伸缩组件包括移动块、气缸、滑动块、伸缩架和固定板，所述移动块设置在移动组件的下方，所述气缸水平设置在移动块的内部，所述滑动块在移动块的内部滑动，所述气缸的输出轴与滑动块传动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架上侧的两端中，其中一端与滑动块铰接，另一端与移动块的内部铰接，所述伸缩架下侧的两端均设置在固定板的内部且在固定板的内部滑动，所述固定板水平设置；

当需要对黑板进行擦拭及吸尘时，此时，第一电机启动，主动轮随之转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，通过控制第一电机的转向，可以使得皮带带动移动块水平左右移动，同时气缸启动，气缸的输出轴推动滑动块向左移动，滑动块给伸缩架上侧的一端提供一个作用力，伸缩架受力后绕着铰接处伸长，将固定板从移动块的内部伸出，移动到适合的位置，为后续擦黑板做准备，通过使用伸缩架的伸缩，更加节约了空间，同时还能将固定板收入移动块的内部，起到保护作用。

所述擦拭机构设置在固定板的内部，所述擦拭机构包括摆动组件和紧固组件，所述紧固组件设置在摆动组件的下方，所述摆动组件与紧固组件传动连接；

所述摆动组件包括电动推杆和两个调节单元，所述电动推杆竖向设置在固定板的下方，所述电动推杆的上端与固定板的下方铰接，两个调节单元分别设置在电动推杆的两侧且关于电动推杆的推杆对称，所述调节单元包括第二电机、驱动轮和连接线，所述第二电机水平设置在固定板的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过连接线与电动推杆的一侧相连；

当需要对黑板进行擦拭时，将黑板擦放入两个卡爪之间，此时第三电机启动，圆柱齿轮随之顺时针转动，两个移动杆分别带动各自对应的卡爪互相靠近，将黑板擦紧固，此时第二电机启动，驱动轮随之转动，电动推杆左右两侧的两个第二电机的转动，使得对应的连接线放长或缩短，使得电动推杆绕着铰接点摆动，通过控制电动推杆的推杆长度，扩大了擦拭的范围，通过擦拭机构，避免了人为擦拭黑板，更加便捷，同时防止衣服积灰，使得衣服的整洁干净，通过卡爪的紧固，方便黑板擦的更换，防止黑板擦长时间使用后擦拭不干净的情况发生。