[发明专利]一种电梯安全着陆系统及方法

权利要求书

1.一种电梯安全着陆系统，其特征在于包括电梯桥箱(2)、控制系统(3)、速度传感器(4)、燃气发生器(5)、缓冲气囊(6)、红外测距仪(7)、反推火箭组(8)；当电梯桥箱(2)出现失控下降时，红外测距仪(7)测量电梯桥箱(2)到底部的距离，速度传感器(4)测量电梯桥箱(2)实时速度，控制系统(3)控制固体小火箭组(8)提供反向推力，降低电梯桥箱(2)速度，然后燃气发生器(5)工作，电梯桥箱(2)底部的缓冲气囊(6)充气打开。

2.根据权利要求1所述的一种电梯安全着陆方法，其特征在于：所述的控制系统(3)根据红外测距仪(7)测量得到的距离、速度传感器(4)测量得到的实时速度得到控制固体小火箭组(8)、燃气发生器(5)工作的时间或者标准的方法为：

(1)控制i个固体小火箭组(8)提供反向推力，并判断电梯桥箱(2)距离底部的距离、实时下降速度，其中，i为正整数且初值为1；

(2)当电梯桥箱(2)在距离底部5m处的速度向下且不为0时，转入步骤(3)，否则，i＝i+1，并转入步骤(1)；

(3)当电梯桥箱速度为0或者向上时，燃气发生器(5)开始工作，打开电梯桥箱底部的缓冲气囊。

3.根据权利要求1或2所述的一种电梯安全着陆系统，其特征在于：所述的反推火箭组(8)包括7个固体小火箭，固体小火箭沿电梯桥箱(2)径向均布，采用半导体桥式点火器，半导体桥式点火器进行冗余设计，选择高燃速改性双基推进剂。

4.根据权利要求1或2所述的一种电梯安全着陆系统，其特征在于：所述的燃气发生器(5)在电梯桥箱(2)底部对称分布，采用半导体桥式点火器，半导体桥式点火器采取冗余设计。

5.根据权利要求4所述的一种电梯安全着陆系统，其特征在于：所述的缓冲气囊(6)的材料包括底布、涂层、磨损层，能够承受不高于230℃的燃气温度。

6.根据权利要求1或2所述的一种电梯安全着陆系统，其特征在于：所述的燃气发生器(5)为圆柱型结构，装填燃气发生剂药柱、过滤及冷却剂，点火药盒采用黑火药+硼硝酸钾药饼结构，过滤及冷却剂采用NaHCO₃颗粒。

7.根据权利要求1或2所述的一种电梯安全着陆系统，其特征在于：所述的反推火箭组(8)为圆形法兰结构，均匀布置7个孔，7个孔分别装配固体小火箭，每个小火箭内部装填19根高燃速药柱，能够快速建推，工作的固体小火箭为轴对称。

8.根据权利要求1或2所述的一种电梯安全着陆系统，其特征在于：所述的燃气发生器(5)通过支座+抱箍的形式固体于电梯桥箱2底部，缓冲气囊(6)折叠后包装在电梯桥箱2底部。

9.根据权利要求1或2所述的一种电梯安全着陆系统，其特征在于：所述的燃气发生器(5)设有过滤、降温部件，使得进入缓冲气囊(6)的气体温度小于缓冲气囊(6)材料的耐热温度。

10.一种电梯安全着陆方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)当电梯桥箱失控下降时，测量电梯桥箱到底部的距离、电梯桥箱实时速度；

(2)判断电梯桥箱到底部的距离、电梯桥箱实时速度，控制最小数量的固体小火箭工作，使得电梯桥箱速度在距离底部5m处向上运动或者速度为0，对电梯桥箱提供反向推力，当电梯桥箱速度为0或者向上运动时，燃气发生器开始工作，打开电梯桥箱底部的缓冲气囊。