[发明专利]一种数据处理方法、装置和计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：持续接收多帧图像数据；基于当前接收的图像数据计算终端的姿态参数；当所述姿态参数未计算完成时，丢弃所述图像数据后接收到的、待进行姿态参数计算的其他图像数据，直至所述姿态参数计算完成；当所述姿态参数计算完成时，按照所述姿态参数确定虚拟对象的姿态；检测到所述图像数据中包括预设目标对象，获得所述预设目标对象在所述图像数据中的位置，基于所述位置在所述图像数据中添加满足所述姿态的虚拟对象，绘制输出图像数据。

技术领域

本发明涉及数据处理技术，具体涉及一种数据处理方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

增强现实(AR，Augmented Reality)技术是一种将真实世界的信息和虚拟世界的信息结合的新技术，在展示真实世界的信息时，还可以将虚拟世界的信息进行展示。在呈现包含有真实世界的信息和虚拟世界的信息的图像的过程中，需要实时的计算相机姿态以及绘制图像，计算以及绘制的过程依赖于设备自身性能；若设备的性能较低，在耗费中央处理器(CPU)资源的计算过程以及耗费图形处理器(GPU)资源的绘制过程中，无法做到较好的同步，从而会导致绘制的虚拟对象有明显的延时，使得图像出现卡顿、拖尾的现象。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种数据处理方法、装置和计算机存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种数据处理方法，所述方法包括：

持续接收多帧图像数据；

基于当前接收的图像数据计算终端的姿态参数；所述姿态参数表征终端在空间中的相对姿态；

当所述姿态参数未计算完成时，丢弃所述图像数据后接收到的、待进行姿态参数计算的其他图像数据，直至所述姿态参数计算完成；

当所述姿态参数计算完成时，按照所述姿态参数确定待添加至输出图像数据中的虚拟对象的姿态；

检测到所述图像数据中包括预设目标对象，获得所述预设目标对象在所述图像数据中的位置，基于所述位置在所述图像数据中添加满足所述姿态的虚拟对象，绘制输出图像数据。

上述方案中，所述方法还包括：当所述姿态参数未计算完成时，基于当前接收的所述图像数据绘制输出图像数据。

上述方案中，所述基于所述图像数据计算终端的姿态参数，包括：

接收线程接收第一图像数据，在计算线程处于等待状态时将所述第一图像数据传输至计算线程；

所述计算线程基于所述第一图像数据计算终端的第一姿态参数。

上述方案中，当所述第一姿态参数计算完成时，按照所述姿态参数确定虚拟对象的姿态，包括：当所述计算线程计算完成所述第一姿态参数时，所述计算线程生成第一请求数据，发送所述第一请求数据至绘制线程；

所述绘制线程按照所述第一姿态参数确定所述虚拟对象的第一姿态。

上述方案中，所述当所述计算线程计算完成所述第一姿态参数时，所述方法还包括：

所述计算线程切换至等待状态；

所述接收线程接收到第二图像数据时，检测所述计算线程的状态；所述第二图像数据为在所述第一图像数据后接收到的图像数据；

当所述计算线程处于等待状态时，所述接收线程将所述第二图像数据传输至所述计算线程，以使所述计算线程基于所述第二图像数据计算终端的第二姿态参数。

上述方案中，所述方法还包括：所述计算线程基于所述接收线程接收到的第二图像数据计算终端的第二姿态参数；