[发明专利]一种集成定位识别相机的贴片头部装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴片机的贴片头部装置技术领域。

背景技术

目前大部分的贴片机的视觉系统需要在取料装置附近安装一台及以上的识别相机从下往上拍摄吸嘴取料的位置姿态。发明专利CN201610719018.6即是如此，该发明公开了一种智能贴片机，包括龙门机架、贴装头、传板系统、图像采集系统和供料系统，供料系统包括飞达座、飞达集成控制卡和电动飞达，传板系统包括待板区、贴装区和出板区，图像采集系统包括聚光镜、灯板、散热片、光学镜头、接圈和线阵相机。

一般是相机通过拍照用来获取电子元器件相对于吸嘴中心的偏差值以及电子元器件相对于应贴装位置的转角，最后通过算法得出精确差值。由于吸嘴与相机之间存在相对移动以及拍摄角度的限制，这使得检测对中相机拍摄的图像存在运动模糊，视角不佳等问题。这种方式需要将相机和贴片头部分离，结构复杂，性能不稳定。

发明内容

针对目前贴片机的存在的上述技术不足之处，本发明将识别相机集成在贴片机头部内部，通过透明吸嘴直接对电子元件进行拍照定位。定位相机与吸嘴可同时工作，使得贴片头部可以在定位元器件的同时移动元器件，显著地提高贴片机的贴片效率。本贴片头部设计同时具有结构简单紧凑、性能稳定的优点。

本发明所述贴片头部装置主要由贴片头部主体、定位识别相机、透明吸嘴、数据处理器、光源组成；定位识别相机安装于数据处理器上，数据处理器安装于贴片头部主体上；透明吸嘴通过卡槽配合在贴片头部主体内部；光源安装于贴片头部主体下方；在贴片头部主体侧边有一个真空进气口；数据处理器、贴片头部主体和透明吸嘴之间形成一个空腔；所述定位识别相机对透明吸嘴下方的电子元器件进行拍照识别，数据处理器通过算法计算出电子元器件的偏差值，从而实现精确视觉定位。

工作原理说明如下:

本贴片头部的设计主要是将定位识别相机集成于贴片头部，定位识别相机对透明吸嘴下方的电子元器件进行拍照识别，数据处理器通过算法计算出电子元器件的偏差值，从而实现较高精确度的视觉定位。以下针对此贴片头部的工作原理展开详细的说明。

贴片头部通过运动机构移动至送料器上方，在贴片头部侧边的真空进气口通入真空气，由于数据处理器、贴片头部主体和透明吸嘴之间形成一个空腔，在真空气的作用下吸嘴将电子元器件吸住。此时安装于贴片机头部下方的光源对元器件进行照射，此时位于透明吸嘴上方的相机对透明吸嘴下方的电子元器件进行拍照识别，并将图像数据传输给数据处理器，数据处理器通过分析计算出电子元器件相对于吸嘴中心的位置偏差量以及电子元器件相对于应贴装位置的转角，从而实现较高精确度的视觉定位。

有益效果

本发明将识别相机集成在贴片机头部内部，通过透明吸嘴直接对电子元件进行拍照定位。定位相机与吸嘴可同时工作，使得贴片头部可以在定位元器件的同时移动元器件，显著地提高贴片机的贴片效率。本贴片头部设计同时具有结构简单紧凑、性能稳定的优点。

附图说明

图1是结构示意图

1、数据处理器

2、识别定位相机

3、贴片头部主体

4、真空进气口

5、卡槽

6、透明吸嘴

以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例

实施例1

一种贴片头部装置主要由贴片头部主体（3）、定位识别相机（2）、透明吸嘴（6）、数据处理器（1）、光源组成；定位识别相机安装于数据处理器上，数据处理器安装于贴片头部主体上；透明吸嘴通过卡槽（5）配合在贴片头部主体内部；光源安装于贴片头部主体下方；在贴片头部主体侧边有一个真空进气口；数据处理器、贴片头部主体和透明吸嘴之间形成一个空腔。

实施例2

一种贴片头部装置主要由贴片头部主体（3）、定位识别相机（2）、透明吸嘴（6）、数据处理器（1）、光源组成；定位识别相机安装于数据处理器上，数据处理器安装于贴片头部主体上；透明吸嘴通过卡槽（5）配合在贴片头部主体内部；光源安装于贴片头部主体下方；在贴片头部主体侧边有一个真空进气口；数据处理器、贴片头部主体和透明吸嘴之间形成一个空腔。所述定位识别相机对透明吸嘴下方的电子元器件进行拍照识别，数据处理器通过算法计算出电子元器件的偏差值，从而实现精确视觉定位。